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坐标系中运动方向的判断
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Orz 有一任务 要设计小车行走路径 有一个模块不太会处理。 利用坐标控制每次输入 不同坐标，下车按坐标指示行走。 传给小车两个量 位移和偏转角度。 问题就在这个偏转角度的左右方向如何给定，偏转角度大小容易计算。 而且要考虑到转弯时 车头的朝向。。 尝试过向量的思想 还有一次函数直线 左右判断，都没成功丫。 是个程序设计的一个环节 Orz 数学专业的大侠们 帮看看 提提意见丫 求大侠们指点，怎么在记录下小车行驶坐标点的情况下 判断下一点行进的偏转方向。  152245e78eesfrsryf33yw_jpg_thumb.jpg |
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feixiaolin
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6楼2013-08-24 14:56:40
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【答案】应助回帖
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党小鱼: 金币+5, ★有帮助, Orz 2013-08-26 22:02:09
党小鱼: 金币+5, ★有帮助, Orz 2013-08-26 22:02:09
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x3+iy3=(x2+iy2)*|BC|*exp(i theta) 式中，|BC|=sqrt[(x3-x2)^2+(y3-y2)^2]为长度， 展开， x3+iy3=(x2+iy2)*|BC|*[cos(theta) + i sin(theta)] =|BC|* [x2 *cos(theta) -y2* sin(theta)]+ i*|BC|*[y2 *sin(theta) +x2* cos(theta)] 得方程组： x3=|BC|* [x2 *cos(theta) -y2* sin(theta)] y3=|BC|*[y2 *sin(theta) +x2* cos(theta)] 求出 theta 即可。 |
4楼2013-08-24 14:50:39