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党小鱼

新虫 (初入文坛)

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[求助] 坐标系中运动方向的判断

Orz
有一任务要设计小车行走路径有一个模块不太会处理。
      利用坐标控制每次输入不同坐标，下车按坐标指示行走。
      传给小车两个量位移和偏转角度。
      问题就在这个偏转角度的左右方向如何给定，偏转角度大小容易计算。
      而且要考虑到转弯时车头的朝向。。
   尝试过向量的思想还有一次函数直线左右判断，都没成功丫。
   是个程序设计的一个环节 Orz 数学专业的大侠们帮看看提提意见丫
   求大侠们指点，怎么在记录下小车行驶坐标点的情况下判断下一点行进的偏转方向。

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1楼2013-08-22 14:52:55

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feixiaolin

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【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
党小鱼: 金币+5, ★有帮助, Orz 2013-08-26 22:02:09

x3+iy3=(x2+iy2)*|BC|*exp(i theta)
式中，|BC|=sqrt[(x3-x2)^2+(y3-y2)^2]为长度，
展开，
x3+iy3=(x2+iy2)*|BC|*[cos(theta) + i sin(theta)]
=|BC|* [x2 *cos(theta) -y2* sin(theta)]+ i*|BC|*[y2 *sin(theta) +x2* cos(theta)]
得方程组：
x3=|BC|* [x2 *cos(theta) -y2* sin(theta)]
y3=|BC|*[y2 *sin(theta) +x2* cos(theta)]
求出
theta 即可。