应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 请教关于履带式小车的转向问题
52/1返回列表
查看: 1864  |  回复: 14
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

谷歌2012

铁虫 (正式写手)

[求助] 请教关于履带式小车的转向问题

请教各位虫友，我想做一个履带式的小车，不用电的，使用气动马达作为动力，请问用什么结构能实现只用一个马达就可以实现小车转向，之前想过加两个离合器，但空间有限，
希望大家多多提宝贵意见

[ Last edited by 谷歌2012 on 2013-8-12 at 11:46 ]
回复此楼

» 猜你喜欢
自强不息，厚得载物
1楼 2013-08-12 11:20:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

谷歌2012

铁虫 (正式写手)
引用回帖:
12楼: Originally posted by wixo at 2013-08-14 16:52:06
加个上边所说的离合器 不同的传动比配合就实现两边履带速度不一样实现转弯。。赶脚应该就是这样吧！
说起来容易实现起来难。。

谢谢啊，离合器可以实现，已经做过一个了，但想在改进一下
赞一下 回复此楼
自强不息，厚得载物
14楼2013-08-16 15:34:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 15 个回答

guora

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
谷歌2012: 金币+1 2013-08-14 08:59:17
谷歌2012: 金币+2 2013-08-14 08:59:46
没遇到过实际工程中的履带应用
所以俺也只是瞎说说自己的想法，凑个热闹
一个发动机带动转向，楼主之前想的是不是差速器加转向双离合？
如果这样空间都不够，能不能仅控制通过左右的制动器
来改变左右带速差来实现转向？这样有些暴力吧
赞一下 回复此楼
困是最好的床，饿是最好的菜，寂寞是最好的姑娘。
2楼2013-08-12 14:20:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

guet李宏辉

银虫 (小有名气)
差速转向应该比较实用的吧
赞一下 回复此楼
一个人，站得越高，也会越孤独
3楼2013-08-12 18:53:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xkshangx

禁虫 (著名写手)
★
感谢参与，应助指数 +1
谷歌2012: 金币+1 2013-08-14 08:59:25
本帖内容被屏蔽
4楼2013-08-13 07:22:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 15 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[有机交流] 用NBS溴化时溶剂除了CCl4外还有什么 +3 18834002860 2026-10-12 6/300 2026-10-15 14:30 by 长沙摩尔信息科�
[职场人生] 40+中年人失业后，还能找到好工作吗？ +6 xqy2009 2026-10-13 7/350 2026-10-15 14:22 by ichall
[基金申请] 申请科研项目纯靠实力能成功吗？ 200+7 David1982 2026-10-13 11/550 2026-10-15 10:30 by zyqchem
[硕博家园] 极限拉扯，如何抉择 +11 Isak0320 2026-10-12 15/750 2026-10-14 21:55 by 猫鱼不是鱼
[有机交流] OpenAI又攻克数学难题了，离AI做有机合成还有多远？ +8 wangyl_123 2026-10-10 13/650 2026-10-14 15:12 by zuesli
[教师之家] 课题组会帮你通过考核么？ +4 好运来～9527 2026-10-10 7/350 2026-10-13 08:41 by xli1984
[公派出国] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 9/450 2026-10-11 22:34 by XQNyDCa1Tk5n
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 8/400 2026-10-11 22:26 by XQNyDCa1Tk5n
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 10/500 2026-10-11 22:26 by XQNyDCa1Tk5n
[考博] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 22:11 by XQNyDCa1Tk5n
[教师之家] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 (EPI+-1)(金币-50) +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 10/500 2026-10-11 22:06 by XQNyDCa1Tk5n
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 (EPI+-1)(金币-50) +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 10/500 2026-10-11 14:25 by VOMexwnDzOFZ
[教师之家] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 (EPI+-1)(金币-50) +4 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 14:05 by VOMexwnDzOFZ
[考研] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 8/400 2026-10-11 13:51 by VOMexwnDzOFZ
[硕博家园] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 8/400 2026-10-11 13:45 by VOMexwnDzOFZ
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 10:54 by VOMexwnDzOFZ
[考博] 招收博士生一名 +3 mandolin 2026-10-10 3/150 2026-10-11 10:21 by 不是山谷！
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +4 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 4/200 2026-10-11 03:14 by M0zrYVSAnxpE
[有机交流] 各位大佬，路线设计求助 +6 zapen 2026-10-08 8/400 2026-10-10 15:59 by zapen
[有机交流] 我应该选哪条合成路线让实验成功率高一些？ +5 jing816y 2026-10-08 9/450 2026-10-10 09:05 by zapen
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭