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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 请教关于履带式小车的转向问题
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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谷歌2012

铁虫 (正式写手)

[求助] 请教关于履带式小车的转向问题

请教各位虫友，我想做一个履带式的小车，不用电的，使用气动马达作为动力，请问用什么结构能实现只用一个马达就可以实现小车转向，之前想过加两个离合器，但空间有限，
希望大家多多提宝贵意见

[ Last edited by 谷歌2012 on 2013-8-12 at 11:46 ]
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自强不息，厚得载物
1楼 2013-08-12 11:20:13
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guora

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
谷歌2012: 金币+1 2013-08-14 08:59:17
谷歌2012: 金币+2 2013-08-14 08:59:46
没遇到过实际工程中的履带应用
所以俺也只是瞎说说自己的想法，凑个热闹
一个发动机带动转向，楼主之前想的是不是差速器加转向双离合？
如果这样空间都不够，能不能仅控制通过左右的制动器
来改变左右带速差来实现转向？这样有些暴力吧
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困是最好的床，饿是最好的菜，寂寞是最好的姑娘。
2楼2013-08-12 14:20:13
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guet李宏辉

银虫 (小有名气)
差速转向应该比较实用的吧
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一个人，站得越高，也会越孤独
3楼2013-08-12 18:53:30
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xkshangx

禁虫 (著名写手)
★
感谢参与，应助指数 +1
谷歌2012: 金币+1 2013-08-14 08:59:25
本帖内容被屏蔽
4楼2013-08-13 07:22:42
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linc

金虫 (正式写手)

超级虫王

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
谷歌2012: 金币+1 2013-08-14 08:59:31
你可以参考一下履带式坦克的设计资料，我毕业的时候做的毕业设计跟你这个相似，但是一个马达的话，实现起来难度大
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5楼2013-08-13 19:19:46
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谷歌2012

铁虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by guora at 2013-08-12 14:20:13
没遇到过实际工程中的履带应用
所以俺也只是瞎说说自己的想法，凑个热闹
一个发动机带动转向，楼主之前想的是不是差速器加转向双离合？
如果这样空间都不够，能不能仅控制通过左右的制动器
来改变左右带速差来实 ...

谢谢啊，之前想的就是双离合器的，但是占空间太大了
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自强不息，厚得载物
6楼2013-08-13 20:20:04
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谷歌2012

铁虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by guet李宏辉 at 2013-08-12 18:53:30
差速转向应该比较实用的吧

能不能说的在详细点啊，谢谢啊
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自强不息，厚得载物
7楼2013-08-13 20:20:25
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谷歌2012

铁虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by xkshangx at 2013-08-13 07:22:42
履带式小车可用离合器式转向装置，如坦克，履带式拖拉机等

之前想过双离合器的，但空间有限啊
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自强不息，厚得载物
8楼2013-08-13 20:20:49
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谷歌2012

铁虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by linc at 2013-08-13 19:19:46
你可以参考一下履带式坦克的设计资料，我毕业的时候做的毕业设计跟你这个相似，但是一个马达的话，实现起来难度大

嗯呢，谢谢啊
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自强不息，厚得载物
9楼2013-08-13 20:20:59
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guet李宏辉

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
引用回帖:
7楼: Originally posted by 谷歌2012 at 2013-08-13 20:20:25
能不能说的在详细点啊，谢谢啊...

建议上网上找一些坦克，履带式机器参考参考，我也不懂怎么说
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一个人，站得越高，也会越孤独
10楼2013-08-13 22:24:51
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