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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 请教关于履带式小车的转向问题
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谷歌2012

铁虫 (正式写手)

[求助] 请教关于履带式小车的转向问题

请教各位虫友，我想做一个履带式的小车，不用电的，使用气动马达作为动力，请问用什么结构能实现只用一个马达就可以实现小车转向，之前想过加两个离合器，但空间有限，
希望大家多多提宝贵意见

[ Last edited by 谷歌2012 on 2013-8-12 at 11:46 ]
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自强不息，厚得载物
1楼 2013-08-12 11:20:13
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guet李宏辉

银虫 (小有名气)
差速转向应该比较实用的吧
赞一下 回复此楼
一个人，站得越高，也会越孤独
3楼2013-08-12 18:53:30
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guora

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
谷歌2012: 金币+1 2013-08-14 08:59:17
谷歌2012: 金币+2 2013-08-14 08:59:46
没遇到过实际工程中的履带应用
所以俺也只是瞎说说自己的想法，凑个热闹
一个发动机带动转向，楼主之前想的是不是差速器加转向双离合？
如果这样空间都不够，能不能仅控制通过左右的制动器
来改变左右带速差来实现转向？这样有些暴力吧
赞一下 回复此楼
困是最好的床，饿是最好的菜，寂寞是最好的姑娘。
2楼2013-08-12 14:20:13
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xkshangx

禁虫 (著名写手)
★
感谢参与，应助指数 +1
谷歌2012: 金币+1 2013-08-14 08:59:25
本帖内容被屏蔽
4楼2013-08-13 07:22:42
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linc

金虫 (正式写手)

超级虫王

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
谷歌2012: 金币+1 2013-08-14 08:59:31
你可以参考一下履带式坦克的设计资料，我毕业的时候做的毕业设计跟你这个相似，但是一个马达的话，实现起来难度大
赞一下 回复此楼
5楼2013-08-13 19:19:46
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