| 查看: 1729 | 回复: 4 | ||||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||||
Roger-2013金虫 (小有名气)
|
[交流]
管外爬行机器人 已有1人参与
|
|||
| 关于管外爬行机器人的机构设计，有谁有比较好的想法，最好是机构简单，但能实现其最基本的功能。例如能在直管、弯管、U型管、十字管等管道上爬行。 |
回复此楼» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 传感器_加速度 |
» 猜你喜欢
中国地质大学（北京）工程技术学院薛启龙课题组招收2026年博士生
已经有3人回复
-
南方科技大学机械与能源工程系-邓辉研究员招收2026级博士生
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有78人回复
-
招收硕，博士，博士后及联培：设备状态监测， 可靠性与维护，人工智能，图像处理
已经有0人回复
-
2025-2026国产空气检漏仪/气密测漏仪/气密性测试仪推荐生产厂家
已经有0人回复
-
南方科技大学机械与能源工程系-邓辉研究员招收2026级博士生
已经有0人回复
-
南方科技大学机械与能源工程系-邓辉研究员招收2026级博士生
已经有0人回复
-
国内的超声波分散机源头厂家，制造商、供应商都有哪些？要质量好的奥
已经有0人回复
-
2026锡箔片推荐企业/供应商/哪家做得好/哪个品牌好？
已经有0人回复
-
【2026】氧化铜颗粒推荐供应商/哪家强/代理商,氧化铜颗粒供货商有哪些?哪家好？
已经有0人回复
-
2026年锡箔片推荐企业/供应商/哪家做得好/哪个品牌好
已经有1人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 【推荐】20项生物技术突破 将彻底改变医药行业
已经有31人回复
Roger-2013
金虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1089
- 散金: 5
- 帖子: 181
- 在线: 15.9小时
- 虫号: 2581451
- 注册: 2013-08-05
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
5楼2013-08-12 20:05:13
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
Remantic: 金币+2, 优秀回帖 2013-08-12 20:31:09
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
Remantic: 金币+2, 优秀回帖 2013-08-12 20:31:09
|
轮式——优点：速度高，结构简单，控制容易；缺点：一般只能沿直杆攀爬，对于弯管、接头等难易应对。一般采用环抱式附着管道。 履带式—— 一般在大管径上使用，配以电磁吸附等附着方式，具备很小的越障能力。缺点是转向困难。 抱环/夹持器+伸缩躯体——优点：机构不算很复杂，控制也简单；缺点同轮式。 移动式机械臂——躯体由类工业机器人手臂组成，两端配以手爪以附着管道，通过交替手爪移动机器人。优点：越障能力强，可在管道之间过渡（你说得都不成问题）...详见相关文章... http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=6160359 |
2楼2013-08-10 13:45:26
Roger-2013
金虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1089
- 散金: 5
- 帖子: 181
- 在线: 15.9小时
- 虫号: 2581451
- 注册: 2013-08-05
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
3楼2013-08-10 21:39:21
4楼2013-08-12 12:19:04