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Roger-2013金虫 (小有名气)
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[交流]
管外爬行机器人 已有1人参与
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| 关于管外爬行机器人的机构设计，有谁有比较好的想法，最好是机构简单，但能实现其最基本的功能。例如能在直管、弯管、U型管、十字管等管道上爬行。 |
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4楼2013-08-12 12:19:04
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
Remantic: 金币+2, 优秀回帖 2013-08-12 20:31:09
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
Remantic: 金币+2, 优秀回帖 2013-08-12 20:31:09
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轮式——优点：速度高，结构简单，控制容易；缺点：一般只能沿直杆攀爬，对于弯管、接头等难易应对。一般采用环抱式附着管道。 履带式—— 一般在大管径上使用，配以电磁吸附等附着方式，具备很小的越障能力。缺点是转向困难。 抱环/夹持器+伸缩躯体——优点：机构不算很复杂，控制也简单；缺点同轮式。 移动式机械臂——躯体由类工业机器人手臂组成，两端配以手爪以附着管道，通过交替手爪移动机器人。优点：越障能力强，可在管道之间过渡（你说得都不成问题）...详见相关文章... http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=6160359 |
2楼2013-08-10 13:45:26
Roger-2013
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- 专业: 机构学与机器人
3楼2013-08-10 21:39:21
Roger-2013
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5楼2013-08-12 20:05:13