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开源机器人iCub,有人研究过吗?
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icub的官网网址www.icub.org 这个网站提供了iCub的各种资料,机和电都有,我比较关心的是机械部分,下载了网上提供的iCub的三维模型,模型是proe格式的,可是机器人总装的几个文件打不开,看不到总体结构。 不知道是否有人曾经研究过这个机器人,成功打开过官网上的模型,求助啊! 希望能和大家交流学习一下这个机器人的机械结构设计! [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ] |
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