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malovequiet

至尊木虫 (著名写手)

[求助] 鲁棒控制方面相关问题

运行以下代码时
A=[0 1 0 0;-5000 -100/3 500 100/3;0 -1 0 1;0 100/3 -4 -60] ;
B=[0;25/3;0;-1];C=[1 0 0 0 ;0 0 1 0;0 0 1 0;0 0 0 1];D=[0;0;0;0];G=ss(A,B,C,D);  %建立被控对象模型
W1=[0 100;1 1];W2=1e-5;W3=[1 0;0 1000];G1=augtf(G,W1,W2,W3); %选择加权函数和建立广义被控对象


有如下问题,这是怎么回事呢,寻求高手帮助
??? Error using ==> mtimes
Inner matrix dimensions must agree.

Error in ==> augss at 80
   cgb=w3poly*phi;

Error in ==> augtf at 181
[a,b1,b2,c1,c2,d11,d12,d21,d22] = augss(ag,bg,cg,dg,aw1,bw1,cw1,dw1,..
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yinhu1988

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖


感谢参与,应助指数 +1
csgt0: 金币+1, 谢谢 2013-07-15 15:35:13
虽然对该领域不熟,但仅从错误代码来分析,系统维数不匹配。系统状态维数为4, 输入维数是1,输出维数为4。W1和W3的维数都是2 x 2,和系统的维数并不匹配。
君子务本,静水流深
2楼2013-07-14 20:46:58
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