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lixin057金虫 (小有名气)
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求概念解释:能控极点和不能控极点,怎么区分?
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稳定极点就是左半平面的极点,不稳定极点就是右半平面的极点,这个我懂。 但是最近看到文献里有提到能控极点和不能控极点,这个概念我就不懂了,能控我只知道按照状态的方程中(A,B)秩判据来判断,怎么单个极点也有能控不能控吗?怎么区分哪些极点是能控的,哪些是不能控的? 求各位不吝赐教,先行谢过。。。 貌似已经解决了,对不完全能控的多输入系统经过能控结构分解,可控子块A11的极点是能控极点,不可控子块A22的极点是不能控极点。怎么收回我自己的金币啊 [ Last edited by lixin057 on 2013-6-27 at 21:54 ] |
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有关自控原理中稳定裕度的理解,求大神指点迷津~
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yinhu1988
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