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lixin057

金虫 (小有名气)

[求助] 求概念解释:能控极点和不能控极点,怎么区分?

稳定极点就是左半平面的极点,不稳定极点就是右半平面的极点,这个我懂。
但是最近看到文献里有提到能控极点和不能控极点,这个概念我就不懂了,能控我只知道按照状态的方程中(A,B)秩判据来判断,怎么单个极点也有能控不能控吗?怎么区分哪些极点是能控的,哪些是不能控的?
求各位不吝赐教,先行谢过。。。

貌似已经解决了,对不完全能控的多输入系统经过能控结构分解,可控子块A11的极点是能控极点,不可控子块A22的极点是不能控极点。怎么收回我自己的金币啊

[ Last edited by lixin057 on 2013-6-27 at 21:54 ]
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努力实现愿望:当一名科学家
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yinhu1988

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
lixin057: 金币+5, 有帮助 2013-07-02 20:48:13
不能控极点应该对应的是(A-BK)的特征值无论对于任意反馈控制K都无法改变的特征值组成的集合;能控极点对应的是可以通过调整K来改变分布的特征值。
君子务本,静水流深
2楼2013-06-28 00:34:39
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lixin057

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by yinhu1988 at 2013-06-28 00:34:39
不能控极点应该对应的是(A-BK)的特征值无论对于任意反馈控制K都无法改变的特征值组成的集合;能控极点对应的是可以通过调整K来改变分布的特征值。

谢谢回复
努力实现愿望:当一名科学家
3楼2013-06-28 22:24:02
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