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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 控制器自整定
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

[交流] 控制器自整定 已有2人参与

控制器设计好以后，为什么还需要进行自整定
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1楼 2013-06-26 21:46:37
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
被控对象是已知的非线性定常系统和非线性时变系统，哪个对象的控制器参数需要自整定，谢谢
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2楼2013-06-26 21:52:10
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liuchao0878

木虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
非线性时变系统需要
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喵~
3楼2013-06-26 22:32:00
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by liuchao0878 at 2013-06-26 22:32:00
非线性时变系统需要

为什么需要自整定啊，我是新手，麻烦您回答详细些，谢谢
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4楼2013-06-26 22:59:13
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gaofeng79

银虫 (正式写手)
需要自整定的情况很多：
1、精确的对象模型得不到，只能在线根据实际输入输出进行整定；
2、被控对象个体散差很大，针对某个样品标定的控制器参数，可能到同一型号的另一样品上就控制不好，需要整定；
3、工作时间久了，老化、磨损等因素会导致被控对象、执行机构或者传感器性能衰减，特性发生变化，此时需要进行自整定；
4、工作环境可能变化，但又不能实时测量到，那也只能进行整定。
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发动机控制;快速原型;硬件在环测试;汽车主动安全;
5楼2013-06-27 08:26:03
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by gaofeng79 at 2013-06-27 08:26:03
需要自整定的情况很多：
1、精确的对象模型得不到，只能在线根据实际输入输出进行整定；
2、被控对象个体散差很大，针对某个样品标定的控制器参数，可能到同一型号的另一样品上就控制不好，需要整定；
3、工作时 ...

老师您好，我有如下的疑问，麻烦您帮忙解答一下，谢谢。
如果生成控制器与调整控制器参数时，控制器的输入具有不同的含义，或者不同的形式，那么所设计的控制器有效吗？
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6楼2013-07-14 23:10:53
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