24小时热门版块排行榜    

查看: 695  |  回复: 5

微笑去坚持

金虫 (正式写手)

[交流] 控制器自整定 已有2人参与

控制器设计好以后,为什么还需要进行自整定
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

微笑去坚持

金虫 (正式写手)

被控对象是已知的非线性定常系统和非线性时变系统,哪个对象的控制器参数需要自整定,谢谢
2楼2013-06-26 21:52:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liuchao0878

木虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
非线性时变系统需要
喵~
3楼2013-06-26 22:32:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

微笑去坚持

金虫 (正式写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by liuchao0878 at 2013-06-26 22:32:00
非线性时变系统需要

为什么需要自整定啊,我是新手,麻烦您回答详细些,谢谢
4楼2013-06-26 22:59:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

gaofeng79

银虫 (正式写手)

需要自整定的情况很多:
1、精确的对象模型得不到,只能在线根据实际输入输出进行整定;
2、被控对象个体散差很大,针对某个样品标定的控制器参数,可能到同一型号的另一样品上就控制不好,需要整定;
3、工作时间久了,老化、磨损等因素会导致被控对象、执行机构或者传感器性能衰减,特性发生变化,此时需要进行自整定;
4、工作环境可能变化,但又不能实时测量到,那也只能进行整定。
发动机控制;快速原型;硬件在环测试;汽车主动安全;
5楼2013-06-27 08:26:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

微笑去坚持

金虫 (正式写手)

引用回帖:
5楼: Originally posted by gaofeng79 at 2013-06-27 08:26:03
需要自整定的情况很多:
1、精确的对象模型得不到,只能在线根据实际输入输出进行整定;
2、被控对象个体散差很大,针对某个样品标定的控制器参数,可能到同一型号的另一样品上就控制不好,需要整定;
3、工作时 ...

老师您好,我有如下的疑问,麻烦您帮忙解答一下,谢谢。
如果生成控制器与调整控制器参数时,控制器的输入具有不同的含义,或者不同的形式,那么所设计的控制器有效吗?
6楼2013-07-14 23:10:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 微笑去坚持 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 面上再次挂了,太难了,躺也躺不了,倦也卷不过,小学校之殇! +16 低垂的野花 2026-07-31 22/1100 2026-08-01 16:39 by Cathyau
[博后之家] 售SCI一区T0P文章,我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 jzg3xk1po8 2026-07-31 9/450 2026-08-01 15:50 by y4XuShGyllvT
[公派出国] 售SCI-T0P文章,我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 jzg3xk1po8 2026-07-31 6/300 2026-08-01 15:46 by y4XuShGyllvT
[考博] 售SCI-T0P文章,我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 jzg3xk1po8 2026-07-31 11/550 2026-08-01 15:43 by y4XuShGyllvT
[教师之家] 售SCI一区T0P文章,我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 jzg3xk1po8 2026-07-31 8/400 2026-08-01 15:42 by y4XuShGyllvT
[考研] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 jzg3xk1po8 2026-07-31 11/550 2026-08-01 15:40 by y4XuShGyllvT
[基金申请] 2026年国自然面上资助率 +15 布布和一二 2026-07-30 19/950 2026-08-01 15:18 by 40862026
[基金申请] 微信指数没变化,科研之友没阅读 +14 wangze12014 2026-07-28 18/900 2026-07-31 18:35 by lzchaihuo
[教师之家] 基础研究怎么拉横向,学校到款任务越来越多,难以完成 拉横向,都有哪些途径啊 +8 锦衣卫寒战 2026-07-28 8/400 2026-07-31 18:13 by beefly
[高分子] HXDI做水性聚氨酯乳液,是不是特别容易出渣 15+3 yuyusuv 2026-07-29 3/150 2026-07-31 09:21 by huizingga
[基金申请] 系统今天又提示维护了,估计离放榜不远了 +11 winnerche 2026-07-29 15/750 2026-07-30 23:08 by jnhyjjm
[考博] 申请2027年材料/化学类博士 10+3 考研老狗? 2026-07-25 5/250 2026-07-30 19:33 by 白色木鱼
[基金申请] 你们的时间戳变了吗 +3 archvillain 2026-07-30 4/200 2026-07-30 18:53 by levinzhwen
[基金申请] 今年的WR进展到哪一步了? +5 wsgjhwz 2026-07-25 9/450 2026-07-30 12:59 by 可淡不可忘
[有机交流] 产物和副产物价值比较 30+4 小汤02 2026-07-27 5/250 2026-07-30 12:44 by czyzsu
[基金申请] 时间戳他又来了 +14 晓晓爱翠翠 2026-07-26 17/850 2026-07-29 16:30 by 呵呵二哥
[有机交流] 这个自发加氧反应的机理是什么? 50+4 YUAN2273 2026-07-25 7/350 2026-07-29 12:27 by xiaobenpu
[基金申请] 同事接到电话了,我却没有 +4 1234567wang 2026-07-27 4/200 2026-07-28 10:11 by GOODLUCKER
[基金申请] 准备明年的基金了 +5 Tide man 2026-07-27 5/250 2026-07-28 09:25 by newfuzzy1
[分析] 水蒸气蒸馏法乳化现象 +3 月光娇娇 2026-07-26 3/150 2026-07-26 23:25 by caiyun
信息提示
请填处理意见