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木子8268木虫 (正式写手)
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[求助]
机构的系统矩阵奇异
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请教下各位,对于机构的动力学方程 其系统矩阵为A=[0,I;-w^2,-2*v*w] 是不是如果机构有刚体位移的话,第一阶频率w=0,这样的话肯定这个系统矩阵就是个奇异矩阵? 有经验的同学在文献中是否有已经建立好的系统模型? 有的话,提供一下,自己想找一个奇异的例子 谢谢了 |
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abc1988613
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2楼2013-06-26 00:14:23