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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 动力机械 » 机构的系统矩阵奇异
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木子8268

木虫 (正式写手)

[求助] 机构的系统矩阵奇异

请教下各位,对于机构的动力学方程
其系统矩阵为A=[0,I;-w^2,-2*v*w]
是不是如果机构有刚体位移的话,第一阶频率w=0,这样的话肯定这个系统矩阵就是个奇异矩阵?

有经验的同学在文献中是否有已经建立好的系统模型?
有的话,提供一下,自己想找一个奇异的例子
谢谢了
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1楼 2013-06-25 18:58:54
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abc1988613

新虫 (小有名气)
奇异一般利用运动雅克比矩阵来判断吧
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2楼2013-06-26 00:14:23
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