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控制器设计 已有2人参与
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有几个关于控制器设计的问题，请大牛们帮忙指导一下啊，谢谢： 1、控制器的设计与跟踪信号有关系吗？如果pid控制器设计好以后，是否对所有的跟踪信号都适用？还是只能根据某一个信号，设计固定的pid控制器？ 2、pid控制器能控制时变系统吗？是怎么样控制的？ |
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 过程控制及控制理论 |
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gaofeng79
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8楼2013-06-27 12:38:03
gaofeng79
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1.显然是有关系的。PID控制器设计好后是否所有跟踪信号都适用？看你怎么定义所有跟踪信号，以及跟踪的要求是什么？如果要求动态误差跟踪，基本不可能实现。PID始终只能调节三个参数，也就意味着最多只能调整3个极点，所以不可能对于任意系统使其闭环响应的传递函数在0~inf频率范围内都是1. 2.显然PID控制器是有可能控制时变系统的。只不过不是所有时间系统都可以。至于如何控制，和是不变系统是一样的。 设计实际的控制器时，往往都要对对象进行近似。有时将非线性近似为线性，时变近似为时不变。或者通过一些补偿来进行近似。此时，很多线性系统的控制方法都可以使用。 |
2楼2013-06-26 08:31:53
月下行云
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4楼2013-06-26 17:02:55