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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

[交流] 控制器设计 已有2人参与

有几个关于控制器设计的问题，请大牛们帮忙指导一下啊，谢谢：
1、控制器的设计与跟踪信号有关系吗？如果pid控制器设计好以后，是否对所有的跟踪信号都适用？还是只能根据某一个信号，设计固定的pid控制器？
2、pid控制器能控制时变系统吗？是怎么样控制的？
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1楼 2013-06-25 17:32:04
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by gaofeng79 at 2013-06-26 08:31:53
1.显然是有关系的。PID控制器设计好后是否所有跟踪信号都适用？看你怎么定义所有跟踪信号，以及跟踪的要求是什么？如果要求动态误差跟踪，基本不可能实现。PID始终只能调节三个参数，也就意味着最多只能调整3个极点 ...

老师您好，如果用遗传算法或者神经网络对pid参数进行整定，是否就属于自适应控制的问题了，这时，已经设计好的pid控制器的参数还会影响整定的结果吗；比如：原pid控制器参数分别为kp=0.1;ki=0.2;kd=0.3;将他们作为初值，用智能算法进行整定的结果；与任意选取kp=0.01;ki=0.02;kd=0.03作为初值，用智能算法进行整定的结果是一样的，即：pid整定的最终结果相同；那么，在参数整定之前进行设计pid控制器的过程是否就属于多余工作了。谢谢您。
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4楼2013-06-26 17:02:55
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by gaofeng79 at 2013-06-26 08:31:53
1.显然是有关系的。PID控制器设计好后是否所有跟踪信号都适用？看你怎么定义所有跟踪信号，以及跟踪的要求是什么？如果要求动态误差跟踪，基本不可能实现。PID始终只能调节三个参数，也就意味着最多只能调整3个极点 ...

查找了一些关于时变系统自适应控制的文献，了解到神经网络在这方面的应用较为广泛，且认识到神经网络的权重参数学习算法多为标准BP算法或基于此而改进的学习算法，其目的是提高参数学习算法。关于参数学习算法，有两个问题，一直无法解开，请大家帮忙解答一下，谢谢。
问题1: 应用神经网络自适应控制，在参数学习之前，是否需要提前判断被控对象在各时刻对应的具体形式（或者具体时刻的数学表达式），然后根据判断得到的表达式进行参数的学习？如果此种情况出现的话，我认为，参数的学习算法不存在学习的规律。
问题2：参数的学习速指的是什么？在参数的学习中，有无参数学习速度与被控对象变化速度快慢比较要求？
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9楼2013-11-29 10:59:55
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