| 查看: 1444 | 回复: 8 | ||||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||||
[交流]
控制器设计 已有2人参与
|
||||
|
有几个关于控制器设计的问题，请大牛们帮忙指导一下啊，谢谢： 1、控制器的设计与跟踪信号有关系吗？如果pid控制器设计好以后，是否对所有的跟踪信号都适用？还是只能根据某一个信号，设计固定的pid控制器？ 2、pid控制器能控制时变系统吗？是怎么样控制的？ |
回复此楼» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 过程控制及控制理论 |
» 猜你喜欢
咱们一起用铁证分析2026国家社科基金中标与否
已经有27人回复
-
为什么余额宝的年化利率越来越低？主要原因有哪些？
已经有3人回复
-
2027广东省杰青
已经有9人回复
-
朋友圈看到的
已经有5人回复
-
欢迎发来filecode的Mz6后的代码验证其规律
已经有110人回复
-
明天放榜？
已经有5人回复
-
时间戳变了，能看出什么问题？
已经有11人回复
-
重要消息，中午系统在维护
已经有10人回复
-
投稿咨询
已经有6人回复
-
时间戳又变了8-15
已经有26人回复
月下行云
新虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 2718.8
- 散金: 25
- 红花: 2
- 帖子: 170
- 在线: 416.7小时
- 虫号: 1528187
- 注册: 2011-12-07
- 专业: 控制理论与方法
7楼2013-06-27 09:20:23
gaofeng79
银虫 (正式写手)
- 应助: 19 (小学生)
- 金币: 5016.6
- 红花: 4
- 帖子: 943
- 在线: 32.8小时
- 虫号: 1766233
- 注册: 2012-04-19
- 性别: GG
- 专业: 交通工程
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
|
1.显然是有关系的。PID控制器设计好后是否所有跟踪信号都适用？看你怎么定义所有跟踪信号，以及跟踪的要求是什么？如果要求动态误差跟踪，基本不可能实现。PID始终只能调节三个参数，也就意味着最多只能调整3个极点，所以不可能对于任意系统使其闭环响应的传递函数在0~inf频率范围内都是1. 2.显然PID控制器是有可能控制时变系统的。只不过不是所有时间系统都可以。至于如何控制，和是不变系统是一样的。 设计实际的控制器时，往往都要对对象进行近似。有时将非线性近似为线性，时变近似为时不变。或者通过一些补偿来进行近似。此时，很多线性系统的控制方法都可以使用。 |
2楼2013-06-26 08:31:53
月下行云
新虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 2718.8
- 散金: 25
- 红花: 2
- 帖子: 170
- 在线: 416.7小时
- 虫号: 1528187
- 注册: 2011-12-07
- 专业: 控制理论与方法
3楼2013-06-26 15:35:37
4楼2013-06-26 17:02:55
