|
|
[求助]
如何做机械臂的变负载仿真
|
现在设计了一个新的自适应控制器，是针对末端负载会变化的机械臂的，想做一些仿真，但不知道机器人模型拉格朗日方程中，怎么实现负载的突变。也即，不知道改变那个量来实现其末端负载的变化。 我做仿真时就在机器人的数学模型后面加了一个时变的常数分段函数，但是加入后，感觉对整个系统没有一点影响，这种做法可能是不对的。 |
» 猜你喜欢
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急
已经有3人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急
已经有5人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急
已经有4人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急
已经有9人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急
已经有10人回复
-
售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急
已经有8人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急
已经有10人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急
已经有3人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急
已经有11人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有3人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
|
回复此楼