24小时热门版块排行榜    

查看: 558  |  回复: 1

xiaomeng18

银虫 (小有名气)

[求助] 自己搭的H无穷控制器仿真有抖振

A=[   -0.5360    1.0000;
-96.0000         0];
B=[   -0.1612;
-232.6400];
C=[ -2.4096         0];
D= -0.3616;
G=ss(A,B,C,D);W1=[0.5,17.321;1,0.0577];W2=0.02;W3=[0,-10,265;1,25,265];G1=augtf(G,W1,W2,W3);[g,Gc3]=hinfopt(G1);
step(feedback(G*Gc3,1),'--');figure;step(feedback(Gc3,G))

这是workspace里一个模型的H无穷控制器求解代码,但是自己搭的mdl模型的仿真却不像上面代码那样结果平滑,而是存在抖振,这个怎么解决?
回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈:小木虫仅提供交流平台,不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布,如果其内容涉及到知识产权问题,其责任在于用户本人,如对版权有异议,请联系邮箱:xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : single_controller_test2.mdl
  • 2013-06-10 10:27:30, 17.93 K

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

elvinsu

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
xiaomeng18: 金币+2, 有帮助 2013-06-13 18:27:30
请试一试设置一下仿真的参数, configuration parameters/solver 里面的仿真算法,和步长变小一点, 可能输出会光滑一点, 更接近于理论输出。
科学的历程就是在假设求证中不断进步--巴瑞•马歇尔教授
2楼2013-06-11 20:44:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 xiaomeng18 的主题更新
信息提示
请填处理意见