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xiaomeng18银虫 (小有名气)
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自己搭的H无穷控制器仿真有抖振
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A=[ -0.5360 1.0000; -96.0000 0]; B=[ -0.1612; -232.6400]; C=[ -2.4096 0]; D= -0.3616; G=ss(A,B,C,D);W1=[0.5,17.321;1,0.0577];W2=0.02;W3=[0,-10,265;1,25,265];G1=augtf(G,W1,W2,W3);[g,Gc3]=hinfopt(G1); step(feedback(G*Gc3,1),'--');figure;step(feedback(Gc3,G)) 这是workspace里一个模型的H无穷控制器求解代码，但是自己搭的mdl模型的仿真却不像上面代码那样结果平滑，而是存在抖振，这个怎么解决？ |
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2013-06-10 10:27:30, 17.93 K
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elvinsu
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