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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 求介绍研究机器人（串，并）方面的大牛
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denmarkrico

银虫 (小有名气)

[求助] 求介绍研究机器人（串，并）方面的大牛

求高人介绍研究机器人方向的大牛，当然是越详细越好啊 晚生谢谢了
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心 那个凉啊
1楼 2013-06-01 10:20:45
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zln1058

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
6楼: Originally posted by inkel at 2013-06-04 23:51:50
综合来看，高校属哈工大机器人所，应用上当属沈阳自动化所，

能向我提供下并联机器人动力学matlab程序吗？？多谢啊
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11楼2014-12-26 13:44:25
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pxca582

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
最近做的就是六自由度的并联机器人
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加油吧少年们
2楼2013-06-01 14:10:46
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denmarkrico

银虫 (小有名气)
六自由度度的风好像冷了一阵了，与少自由度的机器人比起来其可达空间范围大，但有不易控制，求解困难等问题，再说并不是所有的场合都需要六自由度的机器人。现在基于工作任务设计的少自由度机器人反而受到了很多学者的追捧。
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心 那个凉啊
3楼2013-06-01 15:49:21
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yuguangdong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
引用回帖:
3楼: Originally posted by denmarkrico at 2013-06-01 15:49:21
六自由度度的风好像冷了一阵了，与少自由度的机器人比起来其可达空间范围大，但有不易控制，求解困难等问题，再说并不是所有的场合都需要六自由度的机器人。现在基于工作任务设计的少自由度机器人反而受到了很多学者 ...

我觉得你可以把6自由的的研究一下，因为是一个通用性的东西，假如你连最复杂的6自由度都搞懂了，那么剩下的少自由度的那岂不是很简单？还有你的问题我没咋看明白，你是想知道这个方向的大牛么？哈工大的蔡鹤皋，刘宏，荣伟斌都不错
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4楼2013-06-02 10:45:59
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