| 查看: 847 | 回复: 2 | ||
[求助]
机器人工具箱问题求解
|
|
用matlab机器人工具箱进行仿真，出现Undefined function or method 'robot' for input arguments of type 'cell'.求解！ 就是用如下例程进行的： L1 = LINK([0 0 pi/2 0 0],'standard') L2 = LINK([-pi/2 0.150 pi/2 0 0],'standard') r = robot({L1 L2}); r.name = 'M' drivebot(r) |
回复此楼» 猜你喜欢
英文综述是否需要润色及查重
已经有5人回复
-
救命帖
已经有5人回复
-
限项规定
已经有5人回复
-
为什么nbs上溴 没有产物点出现呢
已经有9人回复
-
招博士
已经有3人回复
-
存款400万可以在学校里躺平吗
已经有35人回复
-
最失望的一年
已经有18人回复
-
求推荐博导
已经有4人回复
-
求推荐英文EI期刊
已经有5人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 怎样用C#来给机械手编程，控制机械手的移动？
已经有3人回复
- 【原创】六自由度机器人Jacobian(雅克比)矩阵计算类
已经有13人回复
silver_cici
木虫 (小有名气)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 1806.1
- 散金: 52
- 帖子: 254
- 在线: 103.5小时
- 虫号: 1135341
- 注册: 2010-10-30
- 专业: 机构学与机器人
2楼2013-05-26 09:17:22
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
shidi0706: 金币+4, ★★★★★最佳答案, 确实是这个问题，我也发现了 2013-05-26 13:50:28
感谢参与，应助指数 +1
shidi0706: 金币+4, ★★★★★最佳答案, 确实是这个问题，我也发现了 2013-05-26 13:50:28
|
【1】问题的根本在于：你用rvctool V9版本运行V8或之前版本写的程序。 【2】Note that, there are two sentences in the Subsection 1.1.2 (Change behavior) -- The robot class is now called SerialLink. It is created from a vector of Link objects, not a cell array. 【3】强烈建议先好好看看随同rvctool放出的robot.pdf，里面详细介绍了各个函数！ |
3楼2013-05-26 09:34:54