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机器人工具箱问题求解
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用matlab机器人工具箱进行仿真，出现Undefined function or method 'robot' for input arguments of type 'cell'.求解！ 就是用如下例程进行的： L1 = LINK([0 0 pi/2 0 0],'standard') L2 = LINK([-pi/2 0.150 pi/2 0 0],'standard') r = robot({L1 L2}); r.name = 'M' drivebot(r) |
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silver_cici
木虫 (小有名气)
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- 专业: 机构学与机器人
2楼2013-05-26 09:17:22
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
shidi0706: 金币+4, ★★★★★最佳答案, 确实是这个问题，我也发现了 2013-05-26 13:50:28
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shidi0706: 金币+4, ★★★★★最佳答案, 确实是这个问题，我也发现了 2013-05-26 13:50:28
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【1】问题的根本在于：你用rvctool V9版本运行V8或之前版本写的程序。 【2】Note that, there are two sentences in the Subsection 1.1.2 (Change behavior) -- The robot class is now called SerialLink. It is created from a vector of Link objects, not a cell array. 【3】强烈建议先好好看看随同rvctool放出的robot.pdf，里面详细介绍了各个函数！ |
3楼2013-05-26 09:34:54