| 查看: 863 | 回复: 2 | ||
[求助]
机器人工具箱问题求解
|
|
用matlab机器人工具箱进行仿真，出现Undefined function or method 'robot' for input arguments of type 'cell'.求解！ 就是用如下例程进行的： L1 = LINK([0 0 pi/2 0 0],'standard') L2 = LINK([-pi/2 0.150 pi/2 0 0],'standard') r = robot({L1 L2}); r.name = 'M' drivebot(r) |
回复此楼» 猜你喜欢
材料与化工（0856）304求 B区 调剂
已经有3人回复
-
268求调剂
已经有8人回复
-
265求调剂
已经有14人回复
-
350 本科985求调剂，求老登收留
已经有3人回复
-
【考研调剂】化学专业 281分，一志愿四川大学，诚心求调剂
已经有9人回复
-
初试 317
已经有3人回复
-
279分求调剂 一志愿211
已经有15人回复
-
286求调剂
已经有4人回复
-
279求调剂
已经有4人回复
-
求调剂
已经有3人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 怎样用C#来给机械手编程，控制机械手的移动？
已经有3人回复
- 【原创】六自由度机器人Jacobian(雅克比)矩阵计算类
已经有13人回复
silver_cici
木虫 (小有名气)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 1806.1
- 散金: 52
- 帖子: 254
- 在线: 103.5小时
- 虫号: 1135341
- 注册: 2010-10-30
- 专业: 机构学与机器人
2楼2013-05-26 09:17:22
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
shidi0706: 金币+4, ★★★★★最佳答案, 确实是这个问题，我也发现了 2013-05-26 13:50:28
感谢参与，应助指数 +1
shidi0706: 金币+4, ★★★★★最佳答案, 确实是这个问题，我也发现了 2013-05-26 13:50:28
|
【1】问题的根本在于：你用rvctool V9版本运行V8或之前版本写的程序。 【2】Note that, there are two sentences in the Subsection 1.1.2 (Change behavior) -- The robot class is now called SerialLink. It is created from a vector of Link objects, not a cell array. 【3】强烈建议先好好看看随同rvctool放出的robot.pdf，里面详细介绍了各个函数！ |
3楼2013-05-26 09:34:54
