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如何确定一个系统,哪些状态能直接反馈
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spiritwy1
银虫
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专业: 控制理论与方法
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]
如何确定一个系统,哪些状态能直接反馈
如题,在现代控制中,通常使用状态反馈来进行控制。
那么对于一个具体的系统,怎么确定哪些状态是能直接进行反馈的,
哪些状态是需要观测器估计,用估计值进行反馈的呢?
请大神回答的具体点,谢谢
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1楼
2013-05-20 23:21:38
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piao99
铜虫
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专业: 控制理论与方法
【答案】应助回帖
感谢参与,应助指数 +1
可以从输出方程中得出那些能够直接使用的状态向量
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3楼
2013-05-21 15:34:38
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gaofeng79
银虫
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【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
spiritwy1: 金币+10
2013-05-21 17:26:23
一般来说,实际使用时,如果某状态量通过传感器能够直接测量或者计算得到,那这个状态就是可以用来进行反馈控制的。由于很多原因,很多系统的内部状态并不能通过传感器进行测量,此时就可以使用状态估计器。
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发动机控制;快速原型;硬件在环测试;汽车主动安全;
2楼
2013-05-21 08:55:24
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spiritwy1
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2楼
:
Originally posted by
gaofeng79
at 2013-05-21 08:55:24
一般来说,实际使用时,如果某状态量通过传感器能够直接测量或者计算得到,那这个状态就是可以用来进行反馈控制的。由于很多原因,很多系统的内部状态并不能通过传感器进行测量,此时就可以使用状态估计器。
恩,这个回答比较好
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4楼
2013-05-21 17:26:17
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