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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 如何确定一个系统，哪些状态能直接反馈
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spiritwy1

银虫 (小有名气)

[求助] 如何确定一个系统，哪些状态能直接反馈

如题，在现代控制中，通常使用状态反馈来进行控制。
那么对于一个具体的系统，怎么确定哪些状态是能直接进行反馈的，
哪些状态是需要观测器估计，用估计值进行反馈的呢？
请大神回答的具体点，谢谢
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1楼 2013-05-20 23:21:38
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gaofeng79

银虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
spiritwy1: 金币+10 2013-05-21 17:26:23
一般来说，实际使用时，如果某状态量通过传感器能够直接测量或者计算得到，那这个状态就是可以用来进行反馈控制的。由于很多原因，很多系统的内部状态并不能通过传感器进行测量，此时就可以使用状态估计器。
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发动机控制;快速原型;硬件在环测试;汽车主动安全;
2楼2013-05-21 08:55:24
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piao99

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
可以从输出方程中得出那些能够直接使用的状态向量
赞一下 回复此楼
3楼2013-05-21 15:34:38
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spiritwy1

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by gaofeng79 at 2013-05-21 08:55:24
一般来说，实际使用时，如果某状态量通过传感器能够直接测量或者计算得到，那这个状态就是可以用来进行反馈控制的。由于很多原因，很多系统的内部状态并不能通过传感器进行测量，此时就可以使用状态估计器。

恩，这个回答比较好
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4楼2013-05-21 17:26:17
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