| 查看: 3292 | 回复: 21 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
[交流]
用粒子滤波仿真雷达目标跟踪滤波发散
|
|||
|
我使用的粒子滤波仿真雷达的目标跟踪，可是稍微跟踪差了一些，之后的跟踪就越来越偏。如下图。 学长学姐能否帮小弟分析一下问题出在哪里吗？ 先提前谢过！ PS：代码的压缩包怎么上传啊？  PF.jpg[ Last edited by wxm27811 on 2013-5-6 at 21:07 ] |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : PF.rar
2013-05-06 21:06:52, 3.5 K
» 猜你喜欢
FileCode能看出啥？
已经有19人回复
-
应该是93bebmhtak前后十一个字符比较关键
已经有32人回复
-
2019年青年基金涵评意见，大家看看几个A，几个B?
已经有5人回复
-
职称评审，求友友推荐见刊最快的期刊
已经有4人回复
-
奇怪，两个人的filecode固定段从头到尾一模一样
已经有10人回复
-
综述论文作为代表作会不会影响评审专家的印象分？
已经有13人回复
-
是这周出结果还是下周出结果？
已经有3人回复
-
小木虫上这么多卖论文的，真有人买论文么？感觉没必要啊
已经有9人回复
-
有时候，自然基金真的不能太认真 （我的申报经验）
已经有4人回复
-
帮忙看看fileCode
已经有13人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
上海男征女 条件优秀可加微信联系
+1/452
-
西安交大马伟/王亚洲课题组诚聘联培学生多名/科研助理/博士-有机生物电子学方向
+1/84
-
中国科学技术大学-苏州国家实验室联培招生-本科直博/硕博连读/申请考核三种方式
+1/79
-
物理学报录用，散币感谢合作者和审稿人
+2/70
-
无机非金属材料科学相关 实习研发人员招聘
+1/31
-
北京航空航天大学 能源与动力工程学院 微尺度力学/空天智能结构/增材制造 招生信息
+1/30
-
上海交通大学诚聘有机化学方向博士生/科研助理
+1/28
-
请问谁有2025最新影响因子Excel表？金币求助！
+1/27
-
论文万能框架
+1/14
-
北京理工大学-集成电路与电子学院杰青团队-招博士后
+1/8
-
北理工集成电路杰青团队 | 诚招科助理
+1/7
-
北理工集成电路杰青团队 | 诚招科助理
+1/7
-
同济大学环境学院肖倩课题组2026年补充招收推免生
+1/6
-
有合作举办scopus会议的吗？
+1/5
-
天津大学张小岩教授团队招收2027级推免生（光电子能源、热管理材料与器件、微纳传感）
+1/4
-
一区 SCI 研究如何提速？Canguo Science 完成文献搜集靠谱吗，论文我也是用这个
+1/4
-
【广东汕头】高校教师寻找一位志趣相投的朋友
+1/3
-
夏尽秋来，蓄力沉淀，静待硕果成文
+1/2
-
Luminex 多因子定量解析 CAR-T 铁死亡调控抗肿瘤免疫疗效
+1/2
-
悉尼科技大学（QS 第87）数据科学/AI招收2027年秋季入学全奖及CSC博士生
+1/1
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
|
%% ####### 第三步：残差重抽样 ####### %% % 计算权值 for i = 1 : N Omega(1,i) = 1 / sqrt(2*pi * det(R)) * exp(-0.5 * (Z-Z_S(:,i))' * inv(R) * (Z-Z_S(:,i))) + eps end 这里你计算出来的N个Omega均为 Omega = 1.0e-015 * [ 0.2220 0.2220 0.2220 0.2220 0.2220 0.2220 0.2220 0.2220 0.2220 0.2220] 就是说你的exp(-0.5 * (Z-Z_S(:,i))' * inv(R) * (Z-Z_S(:,i)))为0 Omega值为eps的值 10个均相等， 所以Neff为10， 故一个都淘汰不了 估计这原因， 是不？ [ Last edited by graphnj on 2013-5-20 at 23:16 ] |
16楼2013-05-19 20:49:50
2楼2013-05-06 17:29:18
3楼2013-05-06 18:02:11
wxm278114楼2013-05-06 18:24:20
