| 查看: 3275 | 回复: 21 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
[交流]
用粒子滤波仿真雷达目标跟踪滤波发散
|
|||
|
我使用的粒子滤波仿真雷达的目标跟踪，可是稍微跟踪差了一些，之后的跟踪就越来越偏。如下图。 学长学姐能否帮小弟分析一下问题出在哪里吗？ 先提前谢过！ PS：代码的压缩包怎么上传啊？  PF.jpg[ Last edited by wxm27811 on 2013-5-6 at 21:07 ] |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : PF.rar
2013-05-06 21:06:52, 3.5 K
» 猜你喜欢
奇怪，两个人的filecode固定段从头到尾一模一样
已经有9人回复
-
是这周出结果还是下周出结果？
已经有3人回复
-
售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有3人回复
-
售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急
已经有4人回复
-
应该是93bebmhtak前后十一个字符比较关键
已经有27人回复
-
售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急
已经有3人回复
-
售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急
已经有4人回复
-
售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急
已经有3人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急
已经有3人回复
-
售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急
已经有7人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
上海男征女 条件优秀可加微信联系
+1/452
-
西安交大马伟/王亚洲课题组诚聘联培学生多名/科研助理/博士-有机生物电子学方向
+1/90
-
胆酸锂 （Lithium cholate）
+1/88
-
三(三甲基硅基)硼酸酯（CAS：4325-85-3）
+1/84
-
香港理工大学PhD/RA/PostDoc in OR/AI/OM
+1/82
-
招聘机械领域专利代理人
+1/77
-
新人投稿arxiv 需要cs.IT/CR大佬背书
+1/68
-
广东医科大学博士后招聘-基础医学，生信等方向
+1/44
-
北京理工大学光电学院拟神经计算器件方向，2027级博士/硕士招生
+1/40
-
2027 Chemical Engineering Ph.D 招生
+1/39
-
【坐标北京，诚征男友，结婚对象】
+5/37
-
天津大学环境学院童银栋教授招收博士后（生源要素循环/温室效应/新污染物方向）
+1/34
-
哈尔滨工业大学郑州高等研究院查正宝研究员招收博士/硕士
+1/29
-
中国科学院西双版纳热带植物园人事处招聘
+1/25
-
中科院理化所热声热机团队招聘电气工程专业(电机方向)博士后/特别研究助理
+1/19
-
北理工集成电路杰青团队 | 诚招科助理
+1/13
-
浙江大学医学院附属第一医院招聘科研助理
+1/11
-
海南大学化学院—功能分子器件团队2027博士招生+博士后招聘
+1/11
-
中山大学李国强课题组招收博士生（柔性电子方向）
+1/5
-
香港理工大学殷骏课题组诚聘1 名博士后以及2 名博士生
+1/4
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
|
%% ####### 第三步：残差重抽样 ####### %% % 计算权值 for i = 1 : N Omega(1,i) = 1 / sqrt(2*pi * det(R)) * exp(-0.5 * (Z-Z_S(:,i))' * inv(R) * (Z-Z_S(:,i))) + eps end 这里你计算出来的N个Omega均为 Omega = 1.0e-015 * [ 0.2220 0.2220 0.2220 0.2220 0.2220 0.2220 0.2220 0.2220 0.2220 0.2220] 就是说你的exp(-0.5 * (Z-Z_S(:,i))' * inv(R) * (Z-Z_S(:,i)))为0 Omega值为eps的值 10个均相等， 所以Neff为10， 故一个都淘汰不了 估计这原因， 是不？ [ Last edited by graphnj on 2013-5-20 at 23:16 ] |
16楼2013-05-19 20:49:50
2楼2013-05-06 17:29:18
3楼2013-05-06 18:02:11
wxm278114楼2013-05-06 18:24:20
