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wxm27811

金虫 (小有名气)

[交流] 用粒子滤波仿真雷达目标跟踪滤波发散

我使用的粒子滤波仿真雷达的目标跟踪，可是稍微跟踪差了一些，之后的跟踪就越来越偏。如下图。
学长学姐能否帮小弟分析一下问题出在哪里吗？
先提前谢过！

PS：代码的压缩包怎么上传啊？

PF.jpg[ Last edited by wxm27811 on 2013-5-6 at 21:07 ]
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    • 2013-05-06 21:06:52, 3.5 K

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1楼2013-05-06 13:45:11
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graphnj

铁虫 (初入文坛)
★
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猜一下：
1：粒子更新是独立成系列的？每一个粒子的选取都依据本系列上一个？为何不是观测值周围选啊
X_S(:,i) = Phi * X_S(:,i) + sqrt(wPhi) * randn(n,1);
2：真实点迹用的xyz坐标， 到预测估计的时候怎么用[r;roll;pitch]了， 没看懂
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15楼2013-05-19 16:44:37
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jiayouyuan

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
不会哦。PF的效果应该很好的，从你的图中可以看出你的初始值应该是赋的真实值，这样都跟不到，肯定PF程序有问题。
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2楼2013-05-06 17:29:18
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wxm27811

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by jiayouyuan at 2013-05-06 17:29:18
不会哦。PF的效果应该很好的，从你的图中可以看出你的初始值应该是赋的真实值，这样都跟不到，肯定PF程序有问题。

谢谢！不知道学长能不能留个联系方式，能不能帮我看一下程序呢？

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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3楼2013-05-06 18:02:11
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jiayouyuan

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
你可以发上来大家一起看的。
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wxm27811
4楼2013-05-06 18:24:20
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