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跟踪误差与性能指标的区别 已有1人参与
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设计跟踪系统的控制器，有以下几点不明白，烦请大家不吝赐教： 1、期望输出和参考输入的联系是什么？在跟踪控制中，跟踪的目标是什么，是期望输出还是参考输入？ 2、跟踪误差与性能指标的区别是什么？若要使跟踪误差取极小值，这个过程和使性能指标取极小值有什么联系？ 3、如果将性能指标设计成二次型指标，在将该性能指标取极小值的同时，跟踪误差的绝对值或者平方也会取到极小值吗？ 谢谢大家 |
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