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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 跟踪误差与性能指标的区别
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

[交流] 跟踪误差与性能指标的区别 已有1人参与

设计跟踪系统的控制器，有以下几点不明白，烦请大家不吝赐教：
1、期望输出和参考输入的联系是什么？在跟踪控制中，跟踪的目标是什么，是期望输出还是参考输入？
2、跟踪误差与性能指标的区别是什么？若要使跟踪误差取极小值，这个过程和使性能指标取极小值有什么联系？
3、如果将性能指标设计成二次型指标，在将该性能指标取极小值的同时，跟踪误差的绝对值或者平方也会取到极小值吗？
谢谢大家
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1楼 2013-04-25 09:56:03
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
另外，最优控制问题极小值原理的数值解如何求解，谢谢
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2楼2013-04-25 15:08:05
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lb1007814117

新虫 (初入文坛)
泛函极值原理！
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3楼2013-06-11 20:55:54
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