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关于滑模控制已有7人参与
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我在学自控的时候就觉得，为什么不使用多种控制器以提高性能，后来接触了advanced pid，例如变速积分不就是用了多种控制器么？ 后来听说有变结构控制，望文生义，控制器的结构是变化的；后来知道他的另外一个名字——滑模，从文字理解，模，可理解为模型、模式，也就是控制器，滑，可理解为快速的变换。 所以滑模就是快速的变换控制器是么？ |
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