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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于滑模控制
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ZAHID

银虫 (小有名气)

[交流] 关于滑模控制 已有7人参与

我在学自控的时候就觉得，为什么不使用多种控制器以提高性能，后来接触了advanced pid，例如变速积分不就是用了多种控制器么？
        后来听说有变结构控制，望文生义，控制器的结构是变化的；后来知道他的另外一个名字——滑模，从文字理解，模，可理解为模型、模式，也就是控制器，滑，可理解为快速的变换。
        所以滑模就是快速的变换控制器是么？
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1楼 2013-02-01 16:13:57
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msz820110

铁虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
哎呀，给你们推荐刘金琨的书，害得我一下兴起，把刘金琨的书全买了。花了三百多大洋啊。

我都怀疑自己是不是刘金琨的托，恩。好嘛，那就专业点喊两嗓子：十块钱你买不了开心，十块钱你也买不了上当。

刘金琨老师，书卖得好要请客啊。

[ Last edited by msz820110 on 2013-11-13 at 08:43 ]
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6楼2013-11-13 08:41:52
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kingrfo

金虫 (正式写手)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
conanwj: 金币+1, 鼓励研讨 2013-02-02 22:10:57
人为设定一经过平衡点的相轨迹，通过适当设计，系统状态点沿着此相轨迹渐近稳定到平衡点，或形象地称为滑向平衡点的一种运动，滑动模态的”滑动“二字即来源于此。
系统的一种模型，则就是一种结构，而研究的系统却是有多个结构的话，从控制角度而言，根据当前系统的状态对系统有目的的跟踪切换为系统对应的结构下控制。这就是所谓的变结构。
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2楼2013-02-02 10:50:47
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ZAHID

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by kingrfo at 2013-02-02 10:50:47
人为设定一经过平衡点的相轨迹，通过适当设计，系统状态点沿着此相轨迹渐近稳定到平衡点，或形象地称为滑向平衡点的一种运动，滑动模态的”滑动“二字即来源于此。
系统的一种模型，则就是一种结构，而研究的系统却 ...

那我理解的还算正确啊
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3楼2013-02-02 11:29:04
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xiaobing2012

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
有没有关于滑模控制的经典书籍推荐一下
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希望多结识学术之友！
4楼2013-11-08 15:14:11
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