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Solidworks质量属性的问题
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各位大侠，请问Solidworks中的那个质量评估的那个属性里面的Pz是相对于哪个轴的转动惯量，那个默认的坐标系是怎么定义的，我已经新建了一个坐标系，在新的坐标系中X的值就是质心到转轴的距离吗？我有些不太懂那个质量属性输出的数据的意思，请问哪个大侠能帮忙解答一下，小女子必感激不尽！ 未命名.jpg |
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TysonMon
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- 专业: 机构学与机器人
【答案】应助回帖
| 是这么回事，那个默认坐标系就是SW在画的零件或者装配体中那个一开始主界面中间的两个蓝色箭头确定的，方向和主界面左下角那三个颜色箭头一样，也确定了左边那三个视图基准面，也就是说画图的时候零件在这个默认坐标系的位置就确定了，也确定了下面的参数。重心是由这个默认坐标系确定的，也就是那XYZ是重心在默认坐标系的坐标。再下边的惯性主轴和惯性主力矩是对应的，这里涉及到理论力学的知识，具体的内容比较复杂建议查书，简单点说，惯性主轴是在默认坐标系中的，那Ix,Iy,Iz定义了三个向量，相当于定义了一个新坐标系的三个轴，原点不变，后边的惯性主力矩Px,Py,Pz意义是相对于三个惯性主轴的三个对应轴的转动惯量。而下面的惯性张量（也是相对于默认坐标系）则可以和上边的惯性主轴和惯性主力矩换算，是个包含上边两个信息的矩阵。如果你改变输出坐标系的话，那么所有的参数就是相对于你选择的坐标系而不再是默认坐标系，意义和原来一样。 |
2楼2013-02-15 21:34:19
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