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[求助]
好心人，求助！关于运动仿真软件方面，详细请看内容，谢谢
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论坛的朋友们，您好： 我想询问关于软件运动仿真方面的内容，主要包括运行仿真，振动控制仿真，力学分析模拟等综合性方面比较强的一个软件。下面是我设计的设备的大概内容，可能内容说的不是很明白，敬请见谅。 我需要设计一个小型的旋转设备，它需要跟机器人连接，并且有机器人末端带动运行，但是由于机器人负载能力有限，因此要考虑它振动控制方面的问题，机器人不仅仅需要在这设备空载运动时牢牢的控制住，不产生抖动和共振方面的问题，更需要在工作与设备外界互相产生作用力时平稳工作（设备末端有一个卡盘，夹住一个螺柱进行高速旋转，与接触面发生力的接触）。由于很多方面的原因，需要一次成功，所以在制造之前最好用电脑对其进行模拟，对这类软件不是很熟悉，求助一下大家。有关于设备结构方面的知识也多多给些建议。 thank you  |
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