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如何近似处理两次坐标变换
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| 有个系统存在两次直角坐标三轴旋转变换，且无法事先确定这两个变换矩阵，只能根据变换前的坐标及其经2次变换后的坐标关系反推求解，过于复杂，请教高手：有何近似算法？及其精度分析。最好可在单片机中处理 |
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