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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 信息综合 » UKF滤波算法中sigma点的协方差权重之和为什么不为1？
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wxm27811

金虫 (小有名气)

[求助] UKF滤波算法中sigma点的协方差权重之和为什么不为1？



如上图，为什么UKF滤波中的采样点，他们的协方差权重之和不是一？这个权重为什么是这个样子的呢？怎么推导的呢？
谢谢大家~！
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1楼 2013-01-02 11:03:45
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wxm27811

金虫 (小有名气)
引用回帖:
7楼: Originally posted by wanglu1987xy at 2013-01-05 10:28:10
这两个权值是有作用的。
当认为系统服从高斯分布的时候，才做上面的参数设置，但不是高斯分布的时候，可以根据实际情况进行参数调节，能够获得更好的效果。
\alpha正值的比例缩放因子,\beta描述先验分布信息，分 ...

那么如果不是高斯分布的时候，也就是alpha和beta不是正常取值的话，这个时候怎么解释协方差权值之和不为一呢？
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8楼2013-01-05 11:05:04
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wxm27811

金虫 (小有名气)
顶一下

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
2楼2013-01-02 19:02:07
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wxm27811

金虫 (小有名气)


没人回答啊？
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3楼2013-01-03 00:41:37
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wxm27811

金虫 (小有名气)
每日一顶，直到解答为止。
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4楼2013-01-03 23:11:44
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