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金虫 (小有名气)

[求助] UKF滤波算法中sigma点的协方差权重之和为什么不为1？

如上图，为什么UKF滤波中的采样点，他们的协方差权重之和不是一？这个权重为什么是这个样子的呢？怎么推导的呢？
谢谢大家~！

1楼 2013-01-02 11:03:45

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金虫 (小有名气)

引用回帖:

5楼: Originally posted by wanglu1987xy at 2013-01-04 16:25:44
取\alpha = 1, \beta =0，权值之和是1，一般情况下，是这么取值的。

非常感谢，但是，我还是十分不懂，这样设置的话，这个东西是不是毫无意义了?或者，这个权值怎么推算来的呢？如果设置成其他的，是不是意味着错误？

6楼2013-01-04 19:34:37

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金虫 (小有名气)

顶一下

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]

2楼2013-01-02 19:02:07

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金虫 (小有名气)

没人回答啊？

3楼2013-01-03 00:41:37

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金虫 (小有名气)

每日一顶，直到解答为止。

4楼2013-01-03 23:11:44

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