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flapping

禁虫 (知名作家)

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1楼 2012-12-21 16:40:45

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燕翔渤海湾

银虫 (小有名气)

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【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1

黄真的《高等空间机构学》

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2楼2012-12-21 18:19:13

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liuchao0878

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推荐《机器人机构学的数学基础》

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喵~

3楼2012-12-22 09:13:55

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wangming24

铁虫 (初入文坛)

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【答案】应助回帖

引用回帖:

2楼: Originally posted by 燕翔渤海湾 at 2012-12-21 18:19:13
黄真的《高等空间机构学》

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我正在看<<高等空间机构学>>,感觉读到旋量概念时,有些搞不清楚,特别是线矩和旋量对偶部的方向,是否一样...搞不清楚...

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4楼2012-12-28 09:39:16

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俟雨亭

金虫 (小有名气)

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引用回帖:

4楼: Originally posted by wangming24 at 2012-12-28 09:39:16
当前,有没有在...

我正在看<<高等空间机构学>>,感觉读到旋量概念时,有些搞不清楚,特别是线矩和旋量对偶部的方向,是否一样...搞不清楚......

不一样，线矩是一种特殊的螺旋，如果螺旋的对偶部分与方向向量点积为零，那么该螺旋就是线矩，其他情况就是一般螺旋

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人生因奋斗而精彩！

5楼2013-10-02 12:40:38

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smoothy_tju

金虫 (著名写手)

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6楼2013-10-03 00:12:10

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先手-小黑

新虫 (初入文坛)

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【答案】应助回帖

《机器人数学导论》
《机构学与机器学的几何基础与旋量代数》
这两本书是机器人的，但是都有旋量理论在力学方面应用与分析的基础知识。

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7楼2016-02-21 09:40:09

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