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llluomengran

金虫 (小有名气)

[求助] 有没有懂旋量理论的?

最近在读《机器人操作的数学导论》,第二章中说:螺旋运动(screw motion)的无穷小量是运动螺旋(twist),The infinitesimal version of a screw motion is called a twist。
----螺旋运动是一种组合运动,运动螺旋描述运动的两个分速度-线速度与角速度。后者怎么成为前者的无穷小量?还是理解上有偏差。。。有明白的不吝赐教。
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好好生活!
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fanfan1214

铁虫 (正式写手)

【答案】应助回帖


llluomengran: 回帖置顶 2012-10-14 09:01:01
llluomengran: 金币+1 2012-10-14 09:01:08
李群李代数!
其实,我也不懂!
2楼2012-10-14 00:17:16
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普通回帖

llluomengran

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by fanfan1214 at 2012-10-14 00:17:16
李群李代数!
其实,我也不懂!

谢谢。。
好好生活!
3楼2012-10-14 09:00:55
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nnbwwwl

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

个人理解为无穷小表示:当运动时间t趋向于无穷小时的旋量运动。因为以单位速度运动,所以也就是角度趋向无穷小的旋量运动
4楼2012-10-26 09:20:12
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llluomengran

金虫 (小有名气)

引用回帖:
4楼: Originally posted by nnbwwwl at 2012-10-26 09:20:12
个人理解为无穷小表示:当运动时间t趋向于无穷小时的旋量运动。因为以单位速度运动,所以也就是角度趋向无穷小的旋量运动

螺旋运动 运动螺旋 旋量 的概念我也没弄明白。。已经不看了。。还是谢谢
好好生活!
5楼2012-10-26 14:43:44
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wangming24

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感觉<<高 等空间机构学>>,黄真;

第一章螺旋理论基础,前面线矩概念明确,后面旋量概念有点模糊,好象偷换了概念...

线矩 SA=RA叉乘S , S点乘SA=0

旋量: (S;S0) , S点乘S0不等于0, S0为次级矢量,这个矢量的方向是什么,书上说得有点糊涂...
6楼2012-12-28 09:30:11
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llluomengran

金虫 (小有名气)

引用回帖:
6楼: Originally posted by wangming24 at 2012-12-28 09:30:11
感觉<<高 等空间机构学>>,黄真;

第一章螺旋理论基础,前面线矩概念明确,后面旋量概念有点模糊,好象偷换了概念...

线矩 SA=RA叉乘S , S点乘SA=0

旋量: (S;S0) , S点乘S0不等于0, S0为次级矢量,这 ...

到现在我也没弄明白 没有好书可以参考  讲的都很乱
好好生活!
7楼2012-12-28 18:27:14
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wangming24

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

引用回帖:
7楼: Originally posted by llluomengran at 2012-12-28 18:27:14
到现在我也没弄明白 没有好书可以参考  讲的都很乱...

吭的很累,不化渣...
8楼2012-12-29 09:30:52
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俟雨亭

金虫 (小有名气)

因为运动螺旋由两部分组成,方向向量和对偶部分。线速度方向和方向向量的方向是相同的,当第一部分为零时,就只剩对偶部分了,也就是说只剩旋转部分了
人生因奋斗而精彩!
9楼2013-10-02 12:55:10
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