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llluomengran金虫 (小有名气)
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[求助]
有没有懂旋量理论的？
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最近在读《机器人操作的数学导论》，第二章中说：螺旋运动（screw motion）的无穷小量是运动螺旋（twist），The infinitesimal version of a screw motion is called a twist。 ----螺旋运动是一种组合运动，运动螺旋描述运动的两个分速度-线速度与角速度。后者怎么成为前者的无穷小量？还是理解上有偏差。。。有明白的不吝赐教。 |
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