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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 有没有懂旋量理论的？
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llluomengran

金虫 (小有名气)

[求助] 有没有懂旋量理论的？

最近在读《机器人操作的数学导论》，第二章中说：螺旋运动（screw motion）的无穷小量是运动螺旋（twist），The infinitesimal version of a screw motion is called a twist。
----螺旋运动是一种组合运动，运动螺旋描述运动的两个分速度-线速度与角速度。后者怎么成为前者的无穷小量？还是理解上有偏差。。。有明白的不吝赐教。
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好好生活！
1楼 2012-08-22 22:07:22
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wangming24

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感觉<<高 等空间机构学>>,黄真;

第一章螺旋理论基础,前面线矩概念明确,后面旋量概念有点模糊,好象偷换了概念...

线矩 SA=RA叉乘S , S点乘SA=0

旋量: (S;S0) , S点乘S0不等于0, S0为次级矢量,这个矢量的方向是什么,书上说得有点糊涂...
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6楼2012-12-28 09:30:11
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fanfan1214

铁虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★
llluomengran: 回帖置顶 2012-10-14 09:01:01
llluomengran: 金币+1 2012-10-14 09:01:08
李群李代数！
其实，我也不懂！
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2楼2012-10-14 00:17:16
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llluomengran

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by fanfan1214 at 2012-10-14 00:17:16
李群李代数！
其实，我也不懂！

谢谢。。
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好好生活！
3楼2012-10-14 09:00:55
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nnbwwwl

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

个人理解为无穷小表示：当运动时间t趋向于无穷小时的旋量运动。因为以单位速度运动，所以也就是角度趋向无穷小的旋量运动
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4楼2012-10-26 09:20:12
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