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Quiet_lw

金虫 (初入文坛)

[求助] 工业机器人减速机 已有1人参与

请教各位虫友,工业机器人减速机在安装时,是如何跟关节安装的,输出的是轴还是法兰盘?在计算扭矩时应该怎样计算?有可以推荐的减速机类型么?谢谢
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好好学习
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mafanzhong

新虫 (小有名气)

楼主还在做机器人吗?
5楼2014-10-13 22:47:34
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h123

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
Quiet_lw: 金币+2 2012-12-24 11:13:53
工业机器人要求高刚性,高精度,所以一般采用专用减速机,例如,小日本帝人、住友、等产品。输出轴,及输出壳体均可输出联结输出构件。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
2楼2012-12-22 10:28:01
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frazil

木虫 (小有名气)

rv减速器我推荐帝人的,谐波减速器推荐HD的。如果用便宜的,北京那边也有,例如中技克美,RV国产的例如温州那边。看你的需要。
我生,日月无限辉煌,山河尽显秀丽;我死,风云因而变色,草木为之含悲。
3楼2012-12-22 11:18:45
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lmccint

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
Quiet_lw: 金币+2, ★★★很有帮助, 现在是做产品设计。。HD的较贵,刚性不知道是否满足。。 2012-12-26 09:43:21
一般用法兰输出轴的谐波减速器为多。如HD等,具体数据可查使用手冊,也可借鉴成品机经验选用。是做产品设计或做-台体验的?
4楼2012-12-25 13:55:20
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