24小时热门版块排行榜    

查看: 619  |  回复: 3
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

lfxiaolfxiao

金虫 (小有名气)

[求助] 求教:关于离散控制系统的疑惑

随着电子控制器硬件水平的提高,采样速度越来越快
本人越来越感觉研究离散控制系统没有太大的意义
实际应用中,由于现在的采样频率足够高,采用连续控制系统的设计、分析方法,再通过零阶保持器,即可。
似乎无需刻意研究离散控制系统。
所以,本人迷茫,不知是否有继续研究离散系统的必要。
敬请各位xdjm赐教。
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sincosee

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
lfxiaolfxiao: 金币+5, ★★★很有帮助 2012-12-19 05:43:43
引用回帖:
3楼: Originally posted by lfxiaolfxiao at 2012-12-17 21:05:48
能否举个实际应用的例子,来说明必须用离散控制算法吗?

我知道现在很多控制算法都是用电子器件,而不用模拟器件了,但是,控制算法还是可以直接由基于连续控制系统的模型来设计。
所设计的控制算法用于电子控 ...

比如无差拍或最小拍控制,离散系统可以在一拍/两拍采样时间内完成输出量对输入量的无差跟踪且没有超调,当然需要参数准确。这对于模拟控制器来说是不可能实现的。你可以查阅下无差拍相关资料。
4楼2012-12-18 09:47:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 4 个回答

sincosee

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
有很多先进的、性能良好的控制算法用连续系统/模拟器件是无法实现或者难以实现的,比如重复控制、无差拍控制等。所以离散系统的研究还是很有意义的,当然要结合实际应用更能体现其价值。
2楼2012-12-17 08:26:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lfxiaolfxiao

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by sincosee at 2012-12-17 08:26:52
有很多先进的、性能良好的控制算法用连续系统/模拟器件是无法实现或者难以实现的,比如重复控制、无差拍控制等。所以离散系统的研究还是很有意义的,当然要结合实际应用更能体现其价值。

能否举个实际应用的例子,来说明必须用离散控制算法吗?

我知道现在很多控制算法都是用电子器件,而不用模拟器件了,但是,控制算法还是可以直接由基于连续控制系统的模型来设计。
所设计的控制算法用于电子控制器中时,仅仅通过简单的离散化转化为前向或后向差分形式,就可以了。一则简单,二则精度基本上也能保证,因为采样速度足以满足要求。
今后,电子控制器性能不断提高,采样速度必然会越来越快,离散控制算法的设计,似乎越来越不必要了。
3楼2012-12-17 21:05:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 国自然面上复盘~欢迎讨论 (金币+15) +14 晴天加油 2026-08-26 15/750 2026-08-29 11:06 by biily
[基金申请] 中青基了要发朋友圈吗? +3 349506619 2026-08-28 3/150 2026-08-29 10:49 by 木风9012
[基金申请] 国自然评审意见 +13 wangmingqi 2026-08-28 19/950 2026-08-29 10:22 by Poppy1104
[教师之家] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 ASdOkHsho7FD 2026-08-28 4/200 2026-08-29 09:48 by G6APbkg8SA6w
[硕博家园] 售SCI一区文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +4 ASdOkHsho7FD 2026-08-28 7/350 2026-08-29 09:38 by G6APbkg8SA6w
[基金申请] 2026年叶企孙基金 +4 bud_bud 2026-08-27 7/350 2026-08-29 07:23 by foolishmani
[教师之家] 导师吐槽:我怎么摊上了这么个极品研究生! +8 苏东坡二世 2026-08-23 8/400 2026-08-28 14:41 by lkforward
[基金申请] 基金不中,共勉 +11 eulota 2026-08-26 11/550 2026-08-28 14:22 by 火星超人xi
[基金申请] 麻烦专家们看看评委们的意见(F口面上) +4 gdd2018 2026-08-28 9/450 2026-08-28 14:22 by jklily
[基金申请] 哪位高人中了,把查询到的截图贴出来让我看看,让我长长见识 +5 yuleib84 2026-08-26 6/300 2026-08-28 00:02 by yudaoqian88
[基金申请] 怎么看青基中了没有啊 +5 叶九微 2026-08-26 5/250 2026-08-27 10:35 by l_zh2008
[基金申请] 我不理解! +15 Edward_pc 2026-08-26 23/1150 2026-08-26 20:34 by zzuzxg
[基金申请] 2026年的国家社科基金项目通讯评审的新规则与新动向、新挑战 +7 process2012 2026-08-23 10/500 2026-08-26 19:23 by hmhminy
[基金申请] 2026年8月25日国自然放榜前突然收到列入评审专家邮件,有关系吗? +25 木水思豆 2026-08-25 28/1400 2026-08-26 14:53 by draco1987
[基金申请] 为什么国自然不能直接公布 +4 bjdxyxy 2026-08-26 4/200 2026-08-26 13:12 by qingmu1201
[基金申请] 国合里面能看到了 +7 一怀馨秋 2026-08-26 7/350 2026-08-26 11:23 by zhaosm1982
[基金申请] 项目信息和经费信息在系统里都可以看到了 +6 wittyboy 2026-08-26 14/700 2026-08-26 10:55 by wittyboy
[基金申请] 今天务委会开完了,明天出结果吗 +19 angus9576 2026-08-25 23/1150 2026-08-26 10:03 by zp519
[基金申请] 牛来!米来!面来! +8 beefly 2026-08-26 8/400 2026-08-26 08:37 by xuzhipiao
[基金申请] 某些机构,以效率低为荣,以效率低作为存在感 +9 yuleib84 2026-08-25 10/500 2026-08-25 17:14 by alexon
信息提示
请填处理意见