24小时热门版块排行榜    

查看: 550  |  回复: 3
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

lfxiaolfxiao

金虫 (小有名气)

[求助] 求教:关于离散控制系统的疑惑

随着电子控制器硬件水平的提高,采样速度越来越快
本人越来越感觉研究离散控制系统没有太大的意义
实际应用中,由于现在的采样频率足够高,采用连续控制系统的设计、分析方法,再通过零阶保持器,即可。
似乎无需刻意研究离散控制系统。
所以,本人迷茫,不知是否有继续研究离散系统的必要。
敬请各位xdjm赐教。
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lfxiaolfxiao

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by sincosee at 2012-12-17 08:26:52
有很多先进的、性能良好的控制算法用连续系统/模拟器件是无法实现或者难以实现的,比如重复控制、无差拍控制等。所以离散系统的研究还是很有意义的,当然要结合实际应用更能体现其价值。

能否举个实际应用的例子,来说明必须用离散控制算法吗?

我知道现在很多控制算法都是用电子器件,而不用模拟器件了,但是,控制算法还是可以直接由基于连续控制系统的模型来设计。
所设计的控制算法用于电子控制器中时,仅仅通过简单的离散化转化为前向或后向差分形式,就可以了。一则简单,二则精度基本上也能保证,因为采样速度足以满足要求。
今后,电子控制器性能不断提高,采样速度必然会越来越快,离散控制算法的设计,似乎越来越不必要了。
3楼2012-12-17 21:05:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 4 个回答

sincosee

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
有很多先进的、性能良好的控制算法用连续系统/模拟器件是无法实现或者难以实现的,比如重复控制、无差拍控制等。所以离散系统的研究还是很有意义的,当然要结合实际应用更能体现其价值。
2楼2012-12-17 08:26:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sincosee

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
lfxiaolfxiao: 金币+5, ★★★很有帮助 2012-12-19 05:43:43
引用回帖:
3楼: Originally posted by lfxiaolfxiao at 2012-12-17 21:05:48
能否举个实际应用的例子,来说明必须用离散控制算法吗?

我知道现在很多控制算法都是用电子器件,而不用模拟器件了,但是,控制算法还是可以直接由基于连续控制系统的模型来设计。
所设计的控制算法用于电子控 ...

比如无差拍或最小拍控制,离散系统可以在一拍/两拍采样时间内完成输出量对输入量的无差跟踪且没有超调,当然需要参数准确。这对于模拟控制器来说是不可能实现的。你可以查阅下无差拍相关资料。
4楼2012-12-18 09:47:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 274求调剂 +10 顾九笙要谦虚 2026-03-24 14/700 2026-03-26 01:09 by 15366876211
[考研] 290分调剂求助 +3 吉祥止止陈 2026-03-25 3/150 2026-03-25 19:58 by barlinike
[考研] 求b区院校调剂 +4 周56 2026-03-24 5/250 2026-03-25 17:12 by yishunmin
[考研] 材料学硕333求调剂 +4 北道巷 2026-03-24 4/200 2026-03-25 14:16 by mapenggao
[考研] 0854电子信息求调剂 +7 α____ 2026-03-22 9/450 2026-03-25 13:37 by α____
[考研] 材料与化工考研调剂 +9 孅華 2026-03-22 9/450 2026-03-25 13:09 by cmz0325
[考研] 一志愿吉林大学材料与化工303分求调剂 +4 为学666 2026-03-24 4/200 2026-03-25 11:27 by BruceLiu320
[考研] 一志愿 西北大学 ,070300化学学硕,总分287,双非一本,求调剂。 +4 晨昏线与星海 2026-03-20 4/200 2026-03-25 10:16 by allen-yin
[考研] 材料学求调剂 +6 Stella_Yao 2026-03-20 6/300 2026-03-25 00:37 by baoball
[考研] 材料专硕找调剂 +5 哈哈哈吼吼吼哈 2026-03-23 5/250 2026-03-24 19:07 by 了了了了。。
[考研] 资源与环境 调剂申请(333分) +7 holy J 2026-03-21 7/350 2026-03-24 17:24 by xiaohai104
[考研] 一志愿河北工业大学0817化工278分求调剂 +7 jhybd 2026-03-23 12/600 2026-03-24 09:03 by jhybd
[考研] 327求调剂 +5 prayer13 2026-03-23 5/250 2026-03-23 22:11 by 星空星月
[考研] 361求调剂 +3 Glack 2026-03-22 3/150 2026-03-23 22:03 by fuyu_
[考研] 269求调剂 +4 我想读研11 2026-03-23 4/200 2026-03-23 21:25 by pswait
[考研] 石河子大学(211、双一流)硕博研究生长期招生公告 +3 李子目 2026-03-22 3/150 2026-03-22 21:01 by 怎么释怀
[考研] 一志愿中南化学(0703)总分337求调剂 +9 niko- 2026-03-19 10/500 2026-03-22 16:08 by ColorlessPI
[考研] 319求调剂 +4 小力气珂珂 2026-03-20 4/200 2026-03-22 15:53 by ColorlessPI
[考研] 南京大学化学376求调剂 +3 hisfailed 2026-03-19 6/300 2026-03-20 23:43 by hisfailed
[考研] 一志愿武汉理工材料工程专硕调剂 +9 Doleres 2026-03-19 9/450 2026-03-20 22:36 by JourneyLucky
信息提示
请填处理意见