24小时热门版块排行榜    

查看: 613  |  回复: 3

lfxiaolfxiao

金虫 (小有名气)

[求助] 求教:关于离散控制系统的疑惑

随着电子控制器硬件水平的提高,采样速度越来越快
本人越来越感觉研究离散控制系统没有太大的意义
实际应用中,由于现在的采样频率足够高,采用连续控制系统的设计、分析方法,再通过零阶保持器,即可。
似乎无需刻意研究离散控制系统。
所以,本人迷茫,不知是否有继续研究离散系统的必要。
敬请各位xdjm赐教。
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sincosee

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
有很多先进的、性能良好的控制算法用连续系统/模拟器件是无法实现或者难以实现的,比如重复控制、无差拍控制等。所以离散系统的研究还是很有意义的,当然要结合实际应用更能体现其价值。
2楼2012-12-17 08:26:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lfxiaolfxiao

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by sincosee at 2012-12-17 08:26:52
有很多先进的、性能良好的控制算法用连续系统/模拟器件是无法实现或者难以实现的,比如重复控制、无差拍控制等。所以离散系统的研究还是很有意义的,当然要结合实际应用更能体现其价值。

能否举个实际应用的例子,来说明必须用离散控制算法吗?

我知道现在很多控制算法都是用电子器件,而不用模拟器件了,但是,控制算法还是可以直接由基于连续控制系统的模型来设计。
所设计的控制算法用于电子控制器中时,仅仅通过简单的离散化转化为前向或后向差分形式,就可以了。一则简单,二则精度基本上也能保证,因为采样速度足以满足要求。
今后,电子控制器性能不断提高,采样速度必然会越来越快,离散控制算法的设计,似乎越来越不必要了。
3楼2012-12-17 21:05:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sincosee

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
lfxiaolfxiao: 金币+5, ★★★很有帮助 2012-12-19 05:43:43
引用回帖:
3楼: Originally posted by lfxiaolfxiao at 2012-12-17 21:05:48
能否举个实际应用的例子,来说明必须用离散控制算法吗?

我知道现在很多控制算法都是用电子器件,而不用模拟器件了,但是,控制算法还是可以直接由基于连续控制系统的模型来设计。
所设计的控制算法用于电子控 ...

比如无差拍或最小拍控制,离散系统可以在一拍/两拍采样时间内完成输出量对输入量的无差跟踪且没有超调,当然需要参数准确。这对于模拟控制器来说是不可能实现的。你可以查阅下无差拍相关资料。
4楼2012-12-18 09:47:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 lfxiaolfxiao 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 基金系统什么内容也没有 30+4 winsaint 2026-08-27 8/400 2026-08-28 08:26 by lfy8008
[基金申请] 国自然面上复盘~欢迎讨论 (金币+5) +11 晴天加油 2026-08-26 12/600 2026-08-28 01:22 by li09465290@
[基金申请] 基金未中,这种答复是模板吗? +5 zhaosm1982 2026-08-27 6/300 2026-08-27 16:00 by lfy8008
[基金申请] 怎么看青基中了没有啊 +5 叶九微 2026-08-26 5/250 2026-08-27 10:35 by l_zh2008
[文学芳草园] 梦想 +3 myrtle 2026-08-26 3/150 2026-08-27 10:01 by angelyueyi
[基金申请] 系统查不到 +10 董八千 2026-08-26 10/500 2026-08-26 16:30 by Equinoxhua
[基金申请] 范进中举一文的中心思想 +9 炎黄贵胄 2026-08-22 10/500 2026-08-26 15:40 by semaglutide
[基金申请] 2026国自然函评费到账 +22 羊腰板 2026-08-21 25/1250 2026-08-26 15:00 by zuocuiping
[基金申请] 2026年8月25日国自然放榜前突然收到列入评审专家邮件,有关系吗? +25 木水思豆 2026-08-25 28/1400 2026-08-26 14:53 by draco1987
[基金申请] 能否退出参与的面上项目解除限项 +23 koalala 2026-08-24 26/1300 2026-08-26 14:29 by 宝贝虫子
[基金申请] 国合里面能看到了 +7 一怀馨秋 2026-08-26 7/350 2026-08-26 11:23 by zhaosm1982
[基金申请] 国际合作可查了,中了面上 (EPI+1)(金币+50) +18 Ldrop2023 2026-08-26 18/900 2026-08-26 11:15 by cmrandy
[基金申请] 系统进不去 +4 yanglien 2026-08-26 5/250 2026-08-26 11:10 by wenfengw83
[基金申请] 今天务委会开完了,明天出结果吗 +19 angus9576 2026-08-25 23/1150 2026-08-26 10:03 by zp519
[基金申请] 国合现在查不到了吗? +10 chengyan1220 2026-08-24 20/1000 2026-08-26 08:57 by peasantsprig
[基金申请] 某些机构,以效率低为荣,以效率低作为存在感 +9 yuleib84 2026-08-25 10/500 2026-08-25 17:14 by alexon
[基金申请] 如果此刻你正在为国基感到焦虑,不妨来听听这首《基金之外》 +8 scalable 2026-08-24 8/400 2026-08-25 12:52 by jnhyjjm
[基金申请] 没有任何消息-是不是就凉了 +9 图啦图啦 2026-08-24 10/500 2026-08-25 11:59 by 南海小哥
[基金申请] 建议基金发布提前给出明确的时间点 +13 kulium 2026-08-21 16/800 2026-08-24 16:27 by superceng
[教师之家] 跳槽后在研项目怎么办? +5 简单化xn 2026-08-22 10/500 2026-08-23 12:38 by 简单化xn
信息提示
请填处理意见