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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 求教：关于离散控制系统的疑惑
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lfxiaolfxiao

金虫 (小有名气)

[求助] 求教：关于离散控制系统的疑惑

随着电子控制器硬件水平的提高，采样速度越来越快
本人越来越感觉研究离散控制系统没有太大的意义
实际应用中，由于现在的采样频率足够高，采用连续控制系统的设计、分析方法，再通过零阶保持器，即可。
似乎无需刻意研究离散控制系统。
所以，本人迷茫，不知是否有继续研究离散系统的必要。
敬请各位xdjm赐教。
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1楼 2012-12-17 01:39:25
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sincosee

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
有很多先进的、性能良好的控制算法用连续系统/模拟器件是无法实现或者难以实现的，比如重复控制、无差拍控制等。所以离散系统的研究还是很有意义的，当然要结合实际应用更能体现其价值。
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2楼2012-12-17 08:26:52
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lfxiaolfxiao

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by sincosee at 2012-12-17 08:26:52
有很多先进的、性能良好的控制算法用连续系统/模拟器件是无法实现或者难以实现的，比如重复控制、无差拍控制等。所以离散系统的研究还是很有意义的，当然要结合实际应用更能体现其价值。

能否举个实际应用的例子，来说明必须用离散控制算法吗？

我知道现在很多控制算法都是用电子器件，而不用模拟器件了，但是，控制算法还是可以直接由基于连续控制系统的模型来设计。
所设计的控制算法用于电子控制器中时，仅仅通过简单的离散化转化为前向或后向差分形式，就可以了。一则简单，二则精度基本上也能保证，因为采样速度足以满足要求。
今后，电子控制器性能不断提高，采样速度必然会越来越快，离散控制算法的设计，似乎越来越不必要了。
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3楼2012-12-17 21:05:48
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sincosee

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
lfxiaolfxiao: 金币+5, ★★★很有帮助 2012-12-19 05:43:43
引用回帖:
3楼: Originally posted by lfxiaolfxiao at 2012-12-17 21:05:48
能否举个实际应用的例子，来说明必须用离散控制算法吗？

我知道现在很多控制算法都是用电子器件，而不用模拟器件了，但是，控制算法还是可以直接由基于连续控制系统的模型来设计。
所设计的控制算法用于电子控 ...

比如无差拍或最小拍控制，离散系统可以在一拍/两拍采样时间内完成输出量对输入量的无差跟踪且没有超调，当然需要参数准确。这对于模拟控制器来说是不可能实现的。你可以查阅下无差拍相关资料。
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4楼2012-12-18 09:47:45
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