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求助转矩的计算
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已知物体的在本体坐标系下的转动惯量Im，和物体相对于惯性坐标系的角速度ω和角加速度 ，求该物体的转矩。 书上的公式为 ，请问能详细解释一下这个公式吗？ |
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2012-12-12 16:48:19, 18 K
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2楼2012-12-17 10:16:40
