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qqian

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[求助] 求助转矩的计算

已知物体的在本体坐标系下的转动惯量Im，和物体相对于惯性坐标系的角速度ω和角加速度，求该物体的转矩。
书上的公式为，请问能详细解释一下这个公式吗？

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附件 1 : 已知物体的在本体坐标系下的转动惯量Im.doc

2012-12-12 16:48:19, 18 K

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1楼 2012-12-12 16:48:36

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qqian

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拜托啦

2楼2012-12-17 10:16:40

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