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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 图像处理 » 关于双目视觉三维重建中三角法是否需要归一化的问题
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super_x_ray

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于双目视觉三维重建中三角法是否需要归一化的问题

在经典的hartley的“计算机视觉的多视几何”一书中，在11.2节中所用的线性三角法，所解出来的点大X，按书上方法解出来X（x,y,z,w）中w一般不为1，接近0，请问下：这时是否解质量是否很差？或是应做（x,y,z,w）/w的归一化即可？？

等待中，望高手指点
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1楼 2012-12-09 20:11:14
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luomingqi

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
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2楼2012-12-10 08:49:15
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houlianfeng

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
不是规范化后的8点法么？ 哪里提到用线性三角法求点大x, 你是说4.4节么？
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3楼2012-12-12 03:07:00
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super_x_ray

新虫 (初入文坛)
我是通过F先求E，再求R, t，再线性3角法求世界坐标大X，不是4.4节啊。
请问：规范化后的8点法是求什么的？求F么？
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4楼2012-12-16 11:14:59
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houlianfeng

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
super_x_ray: 金币+2, ★有帮助 2012-12-24 22:06:15
引用回帖:
4楼: Originally posted by super_x_ray at 2012-12-16 11:14:59
我是通过F先求E，再求R, t，再线性3角法求世界坐标大X，不是4.4节啊。
请问：规范化后的8点法是求什么的？求F么？

是12,2节不是11.2节。w接近0这不能说明解的质量很差。因为书中已经说了重建的点'may lie on the plane at infinity'。而（x y z 0）就是point at infinity。所以应避免使用inhomogeneous  method 换一下homogeneous method ||X||=1试试。 第四章的方法书上说是not perspective-invariant。
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5楼2012-12-18 01:33:59
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super_x_ray

新虫 (初入文坛)
呵呵，我看的是中文的，所以差一章
我现有碰到的问题是F质量差，E，t质量差，最后X质量也差
哪个环节感觉都不对，还得多推导
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6楼2012-12-24 22:04:19
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287850870

新虫 (初入文坛)
这个得归一化吧 不归一化的话效果很差啊~~·
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7楼2013-03-08 23:37:21
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