应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 图像处理 » 关于双目视觉三维重建中三角法是否需要归一化的问题
71/1返回列表
查看: 1444  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

super_x_ray

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于双目视觉三维重建中三角法是否需要归一化的问题

在经典的hartley的“计算机视觉的多视几何”一书中，在11.2节中所用的线性三角法，所解出来的点大X，按书上方法解出来X（x,y,z,w）中w一般不为1，接近0，请问下：这时是否解质量是否很差？或是应做（x,y,z,w）/w的归一化即可？？

等待中，望高手指点
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2012-12-09 20:11:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

luomingqi

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
内容已删除
赞一下 回复此楼
跟踪
2楼2012-12-10 08:49:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

houlianfeng

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
不是规范化后的8点法么？ 哪里提到用线性三角法求点大x, 你是说4.4节么？
赞一下 回复此楼
3楼2012-12-12 03:07:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

super_x_ray

新虫 (初入文坛)
我是通过F先求E，再求R, t，再线性3角法求世界坐标大X，不是4.4节啊。
请问：规范化后的8点法是求什么的？求F么？
赞一下 回复此楼
4楼2012-12-16 11:14:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

houlianfeng

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
super_x_ray: 金币+2, ★有帮助 2012-12-24 22:06:15
引用回帖:
4楼: Originally posted by super_x_ray at 2012-12-16 11:14:59
我是通过F先求E，再求R, t，再线性3角法求世界坐标大X，不是4.4节啊。
请问：规范化后的8点法是求什么的？求F么？

是12,2节不是11.2节。w接近0这不能说明解的质量很差。因为书中已经说了重建的点'may lie on the plane at infinity'。而（x y z 0）就是point at infinity。所以应避免使用inhomogeneous  method 换一下homogeneous method ||X||=1试试。 第四章的方法书上说是not perspective-invariant。
赞一下 回复此楼
5楼2012-12-18 01:33:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

super_x_ray

新虫 (初入文坛)
呵呵，我看的是中文的，所以差一章
我现有碰到的问题是F质量差，E，t质量差，最后X质量也差
哪个环节感觉都不对，还得多推导
赞一下 回复此楼
6楼2012-12-24 22:04:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

287850870

新虫 (初入文坛)
这个得归一化吧 不归一化的话效果很差啊~~·
赞一下 回复此楼
7楼2013-03-08 23:37:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 super_x_ray 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] fileCode有新解读？ +7 Tide man 2026-08-08 13/650 2026-08-08 09:47 by zhengxianzb
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 5/250 2026-08-08 08:59 by 6vVgjDL4CnGu
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 4/200 2026-08-08 08:27 by 6vVgjDL4CnGu
[基金申请] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 KXLV3nuBVBY7 2026-08-07 4/200 2026-08-08 08:21 by 6vVgjDL4CnGu
[考博] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 3/150 2026-08-08 03:47 by 6vVgjDL4CnGu
[基金申请] 基金中了 +14 laoda193707 2026-08-06 14/700 2026-08-08 00:23 by 实验小白ha
[基金申请] 关于filecode +4 布布和一二 2026-08-07 7/350 2026-08-07 22:55 by zhanghaozhu
[基金申请] 娱乐 +6 Tide man 2026-08-03 6/300 2026-08-07 22:40 by 铁帽子农民
[基金申请] 化学口download_prp&fileCode的固定段好像这几天一直没变，有变的大神么？ +3 Tide man 2026-08-07 4/200 2026-08-07 22:39 by Tide man
[基金申请] 固定端突然变了，今天 +6 archvillain 2026-08-06 10/500 2026-08-07 16:03 by 医学老男孩
[论文投稿] 十年后又回来了，论文投稿求助 +4 哈哈114477 2026-08-01 4/200 2026-08-07 14:39 by jgy194592
[基金申请] 关于豆爷回答的JTJC与%2F数量 +4 yang182083 2026-08-06 6/300 2026-08-07 12:43 by 虫友是什么虫
[基金申请] filecode +8 布布和一二 2026-08-06 11/550 2026-08-06 20:41 by tangpu318
[基金申请] 求各位大神看下 100+6 hpkpkpkp 2026-08-05 33/1650 2026-08-06 14:49 by zhiyanjiang
[基金申请] 8月时间戳变的，举个手。玩一下，释放压力 +9 archvillain 2026-08-04 11/550 2026-08-05 20:06 by wlwhappy
[基金申请] 好消息？这个有何含义？？？ +8 Tide man 2026-08-05 10/500 2026-08-05 16:14 by xmuxiaoyu
[基金申请] 有没有H口的？有收到消息的吗？ +3 超级海虾 2026-08-04 3/150 2026-08-04 17:26 by 学教育滴
[基金申请] 纯娱乐，不喜欢勿喷 +7 Tide man 2026-08-04 10/500 2026-08-04 15:10 by loufangrui
[基金申请] 面上提前没消息，有中的吗 +14 archvillain 2026-08-02 18/900 2026-08-04 14:42 by archvillain
[基金申请] 什么时候能放榜呀？ +3 Jacob678 2026-08-03 3/150 2026-08-03 16:14 by gltch
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭