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关于双目视觉三维重建中三角法是否需要归一化的问题
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在经典的hartley的“计算机视觉的多视几何”一书中，在11.2节中所用的线性三角法，所解出来的点大X，按书上方法解出来X（x,y,z,w）中w一般不为1，接近0，请问下：这时是否解质量是否很差？或是应做（x,y,z,w）/w的归一化即可？？ 等待中，望高手指点 |
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