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怪叔叔

铜虫 (小有名气)

[求助] 有关自控原理中稳定裕度的理解,求大神指点迷津~

东北大学的那本自控原理有关相位裕度和幅值裕度的讲述感觉有点太过简略了,求牛人指点迷津,主要是您对这两个概念的理解,以及为什么这样定义。我不理解为什么要在穿越频率处求相位与-180的差值来做相位裕度。求高人指点!在线等~~
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怪叔叔并不怪
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wangzhongren

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

引用回帖:
6楼: Originally posted by 怪叔叔 at 2012-12-08 22:55:46
谢谢大牛的指点!!!我觉得懂了一点了!!不过我还有一个小问题:为什么开环幅频特性的幅值达到-1且开环相角达到-180时,系统就会不稳定?是不是因为相位角为-180度时,反馈信号和输入信号相叠加了,输出时发散的 ...

这个不能简单的这样推证,你太心急。
按我说的,按照一本书的思路,闭环稳定判据—>奈奎斯特稳定判据—>对数稳定判据,从头推证一下,就知道这几个稳定判据是等价的。这样你就会理解了。
再者,两者我用的词都是“达到”,不是“等于”。这个很重要,因为不一定是等于才不稳定,超过了也一样。这中间有比较复杂的联系。
别急,慢慢从头推证,弄清楚了,你会受益很深的。
9楼2012-12-09 17:26:34
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怪叔叔

铜虫 (小有名气)

设计自动控制系统的大神们都哪里去了啊。。。。。。自己先顶一个
怪叔叔并不怪
2楼2012-12-08 17:00:55
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wangzhongren

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
首先要明白稳定判据。这是一个推证的过程。由闭环稳定判据—>奈奎斯特稳定判据—>对数稳定判据,就是一个不断转化判断条件的过程。在最小相角系统中,由判断闭环特征根—>判断穿越奈奎斯特图(-1,jo)以左负实轴的次数—>判断Bode图-180线的次数。
其次,在最小相角系统中,由Bode图中截止频率处的相角,与-180相比较,则可知与不稳定状态之间还有多少差距;由在相角-180处的相角交界频率,代入公式中,可算出此时的幅值裕度,就是当前幅值的多少倍就会达到不稳定状态。
直接说,估计很难理解,你分别看一下在【G】平面和Bode图中相角裕度和幅值裕度的意义就应该明白了。
3楼2012-12-08 22:15:19
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wangzhongren

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
怪叔叔: 金币+5, ★★★很有帮助 2012-12-08 23:24:04
这个问题一般人都很容易迷惑,不过,你从头推证一下,就很明白了。
其实,说白了就是在开环的最小相角系统中,会发现开环幅频特性的幅值达到-1且开环相角达到-180时,系统就会不稳定。为了使系统稳定,那我就不能同时让这两个发生,于是,就看一下,其中一个事件发生时,距另一个事件发生还有多大裕度。
这就是相角裕度和幅值裕度的由来。
4楼2012-12-08 22:24:36
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