| 查看: 3263 | 回复: 15 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
怪叔叔铜虫 (小有名气)
|
[求助]
有关自控原理中稳定裕度的理解，求大神指点迷津~
|
||
| 东北大学的那本自控原理有关相位裕度和幅值裕度的讲述感觉有点太过简略了，求牛人指点迷津，主要是您对这两个概念的理解，以及为什么这样定义。我不理解为什么要在穿越频率处求相位与-180的差值来做相位裕度。求高人指点！在线等~~ |
回复此楼» 猜你喜欢
小论文投稿
已经有3人回复
-
Bioresource Technology期刊，第一次返修的时候被退回好几次了
已经有9人回复
-
心脉受损
已经有3人回复
-
到新单位后，换了新的研究方向，没有团队，持续积累2区以上论文，能申请到面上吗
已经有8人回复
-
申请2026年博士
已经有6人回复
-
请问哪里可以有青B申请的本子可以借鉴一下。
已经有5人回复
-
2025冷门绝学什么时候出结果
已经有7人回复
fdcp
金虫 (小有名气)
- 应助: 13 (小学生)
- 金币: 729.9
- 散金: 207
- 帖子: 281
- 在线: 29.4小时
- 虫号: 1577339
- 注册: 2012-01-14
- 专业: 控制理论与方法
【答案】应助回帖
|
我博士论文就是研究连续系统稳定域的，裕度是我研究的一个小的方面，我发现对于稳定裕度还存在以下几点： 1)对于一个系统，如果其开环不稳定而闭环稳定，则幅值裕度还可以分为最大和最小，也就是Gk(jw)与实轴的交点中离(-1,j0)左边最近的和右边最近的两点对应的幅值裕度。根据这两个裕度可以求得更精确的稳定裕。 2)对于相角裕度也有类似的结论，即Gk(jw)与单位圆的交点中，在实轴上方和下方的离(-1,jw)最近的两点对应的相角裕度，上负下正。同样根据这两个裕度求得的稳定域比单用一个更精确。 3)一个稳定的系统，其幅值裕度是有界的，也就是说稳定系统的幅值裕度不可能无限大和无限小，而是只能在一个范围内，对于一个具体的系统，这个范围是可求的。 4)对于相角裕度是否也有界，目前鄙人正在研究。 以上内容前两条已经投了一篇EI并已录用，正打算将1)，3)两条投一个SCI。 [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ] |
15楼2013-01-23 00:33:53
怪叔叔
铜虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 328.7
- 散金: 10
- 帖子: 100
- 在线: 9.6小时
- 虫号: 1586552
- 注册: 2012-01-25
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
2楼2012-12-08 17:00:55
wangzhongren
木虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 2491.7
- 帖子: 261
- 在线: 211.1小时
- 虫号: 1112402
- 注册: 2010-10-01
- 专业: 控制理论与方法
【答案】应助回帖
感谢参与，应助指数 +1
|
首先要明白稳定判据。这是一个推证的过程。由闭环稳定判据—>奈奎斯特稳定判据—>对数稳定判据，就是一个不断转化判断条件的过程。在最小相角系统中，由判断闭环特征根—>判断穿越奈奎斯特图（-1，jo）以左负实轴的次数—>判断Bode图-180线的次数。 其次，在最小相角系统中，由Bode图中截止频率处的相角，与-180相比较，则可知与不稳定状态之间还有多少差距；由在相角-180处的相角交界频率，代入公式中，可算出此时的幅值裕度，就是当前幅值的多少倍就会达到不稳定状态。 直接说，估计很难理解，你分别看一下在【G】平面和Bode图中相角裕度和幅值裕度的意义就应该明白了。 |
3楼2012-12-08 22:15:19
wangzhongren
木虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 2491.7
- 帖子: 261
- 在线: 211.1小时
- 虫号: 1112402
- 注册: 2010-10-01
- 专业: 控制理论与方法
4楼2012-12-08 22:24:36