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怪叔叔铜虫 (小有名气)
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[求助]
有关自控原理中稳定裕度的理解，求大神指点迷津~
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| 东北大学的那本自控原理有关相位裕度和幅值裕度的讲述感觉有点太过简略了，求牛人指点迷津，主要是您对这两个概念的理解，以及为什么这样定义。我不理解为什么要在穿越频率处求相位与-180的差值来做相位裕度。求高人指点！在线等~~ |
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houlianfeng
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怪叔叔(nono2009代发): 金币+5 2015-10-14 22:05:49
怪叔叔(nono2009代发): 金币+5 2015-10-14 22:05:49
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凑热闹 我不是牛人。 我只谈两点： 1 你可以从王建辉的书中明白，经典的频域控制系统是从简单的电路系统特别是负反馈电路系统来作为研究对象的。电路的元件是传函的基本载体。这个恐怕没人讲过。物理与元件没有100%精确的，都是有一定范围的参数元件。元件对输入信号是有一定要求的，这样才能获得期望信号。 2 为什么用幅值1和-180度。这里稳定性用的是奈氏稳定判据，针对的是负反馈放大电路来研究的。开环传函Popen对象是放大器，形成负反馈电路之后，闭环传函分母是1+Popen(s)。也就是某些书中蹩脚的写法1+GH(s)。如果开环GH是-180度，幅值1，那么理论上讲，分母为零，这个放大电路将无限放大，系统不稳定。这就是控制理论上无限控制问题中比较经典的无限增益问题。 |
11楼2012-12-11 14:49:47
怪叔叔
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2楼2012-12-08 17:00:55
wangzhongren
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【答案】应助回帖
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首先要明白稳定判据。这是一个推证的过程。由闭环稳定判据—>奈奎斯特稳定判据—>对数稳定判据，就是一个不断转化判断条件的过程。在最小相角系统中，由判断闭环特征根—>判断穿越奈奎斯特图（-1，jo）以左负实轴的次数—>判断Bode图-180线的次数。 其次，在最小相角系统中，由Bode图中截止频率处的相角，与-180相比较，则可知与不稳定状态之间还有多少差距；由在相角-180处的相角交界频率，代入公式中，可算出此时的幅值裕度，就是当前幅值的多少倍就会达到不稳定状态。 直接说，估计很难理解，你分别看一下在【G】平面和Bode图中相角裕度和幅值裕度的意义就应该明白了。 |
3楼2012-12-08 22:15:19
wangzhongren
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4楼2012-12-08 22:24:36