应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 有关自控原理中稳定裕度的理解，求大神指点迷津~
52/1返回列表
查看: 4171  |  回复: 15
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

怪叔叔

铜虫 (小有名气)

[求助] 有关自控原理中稳定裕度的理解，求大神指点迷津~

东北大学的那本自控原理有关相位裕度和幅值裕度的讲述感觉有点太过简略了，求牛人指点迷津，主要是您对这两个概念的理解，以及为什么这样定义。我不理解为什么要在穿越频率处求相位与-180的差值来做相位裕度。求高人指点！在线等~~
回复此楼

» 猜你喜欢
怪叔叔并不怪
1楼 2012-12-08 16:36:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

houlianfeng

银虫 (小有名气)
★ ★ ★ ★ ★
怪叔叔(nono2009代发): 金币+5 2015-10-14 22:05:49
引用回帖:
6楼: Originally posted by 怪叔叔 at 2012-12-08 22:55:46
谢谢大牛的指点！！！我觉得懂了一点了！！不过我还有一个小问题：为什么开环幅频特性的幅值达到-1且开环相角达到-180时，系统就会不稳定？是不是因为相位角为-180度时，反馈信号和输入信号相叠加了，输出时发散的 ...

凑热闹 我不是牛人。

我只谈两点：

1 你可以从王建辉的书中明白，经典的频域控制系统是从简单的电路系统特别是负反馈电路系统来作为研究对象的。电路的元件是传函的基本载体。这个恐怕没人讲过。物理与元件没有100%精确的，都是有一定范围的参数元件。元件对输入信号是有一定要求的，这样才能获得期望信号。

2 为什么用幅值1和-180度。这里稳定性用的是奈氏稳定判据，针对的是负反馈放大电路来研究的。开环传函Popen对象是放大器，形成负反馈电路之后，闭环传函分母是1+Popen(s)。也就是某些书中蹩脚的写法1+GH(s)。如果开环GH是-180度，幅值1，那么理论上讲，分母为零，这个放大电路将无限放大，系统不稳定。这就是控制理论上无限控制问题中比较经典的无限增益问题。
赞一下 回复此楼
11楼2012-12-11 14:49:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 16 个回答

怪叔叔

铜虫 (小有名气)
设计自动控制系统的大神们都哪里去了啊。。。。。。自己先顶一个
赞一下 回复此楼
怪叔叔并不怪
2楼2012-12-08 17:00:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wangzhongren

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
首先要明白稳定判据。这是一个推证的过程。由闭环稳定判据—>奈奎斯特稳定判据—>对数稳定判据，就是一个不断转化判断条件的过程。在最小相角系统中，由判断闭环特征根—>判断穿越奈奎斯特图（-1，jo）以左负实轴的次数—>判断Bode图-180线的次数。
其次，在最小相角系统中，由Bode图中截止频率处的相角，与-180相比较，则可知与不稳定状态之间还有多少差距；由在相角-180处的相角交界频率，代入公式中，可算出此时的幅值裕度，就是当前幅值的多少倍就会达到不稳定状态。
直接说，估计很难理解，你分别看一下在【G】平面和Bode图中相角裕度和幅值裕度的意义就应该明白了。
赞一下 回复此楼
3楼2012-12-08 22:15:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wangzhongren

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
怪叔叔: 金币+5, ★★★很有帮助 2012-12-08 23:24:04
这个问题一般人都很容易迷惑，不过，你从头推证一下，就很明白了。
其实，说白了就是在开环的最小相角系统中，会发现开环幅频特性的幅值达到-1且开环相角达到-180时，系统就会不稳定。为了使系统稳定，那我就不能同时让这两个发生，于是，就看一下，其中一个事件发生时，距另一个事件发生还有多大裕度。
这就是相角裕度和幅值裕度的由来。
赞一下 回复此楼
4楼2012-12-08 22:24:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 16 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭